سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
فصل 4: مکان ریشه
فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
فصل 3: نمایش سیستم های خطی
فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
فصل 5: تئوری تحقق
فصل 6: تحلیل پایداری
فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

دستور acker
دستور canon
دستور care
دستور cdf2rdf
دستور ctrb
دستور Ctrbf
دستور diag
دستور eig
دستور estim
دستور exam
دستور Gram
دستور initial
دستور kalman
دستور Lyap
دستور null
دستور obsv
دستور obsvf
دستور place
دستور ss
دستور ssdata
دستور ss2ss
دستور ss2tf
دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
طراحی فیدبک حالت با دستور acker
فیدبک حالت با کنترل انتگرال
اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
طراحی رؤیتگر حالت
رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
کنترل بهینه و حساب تغییرات
کنترل بهینه و درجۀ پایداری
فیلتر کالمن
کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، برلینک زیر کلیک نمایید.