جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه،‌ دستگاه معادلات خطی می باشد...

 

 

کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، مشتمل بر 6 فصل، 367 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Matrices, Matrix Algebra, and Elementary, Matrix Operations

• Introduction
• Basic Concepts and Notation
• Matrix Algebra
• Elementary Row Operations
• Solution of System of Linear Equations
• Matrix Partitions
• Block Multiplication
• Inner, Outer, and Kronecker Products

Chapter 2: Determinants, Matrix Inversion and Solutions to Systems of Linear Equations

• Introduction
• Determinant of a Matrix
• Matrix Inversion
• Solution of Simultaneous Linear Equations
• Applications: Circuit Analysis
• Homogeneous Coordinates System
• Rank, Null Space and Invertibility of Matrices
• Special Matrices with Applications
• Derivatives and Gradients

Chapter 3: Linear Vector Spaces

• Introduction
• Linear Vector Space
• Span of a Set of Vectors
• Normed Vector Spaces
• Inner Product Spaces
• Orthogonality
• Matrix Factorization

Chapter 4: Eigenvalues and Eigenvectors

• Introduction
• Matrices as Linear Transformations
• Eigenvalues and Eigenvectors
• Matrix Diagonalization
• Special Matrices
• Singular Value Decomposition
• Numerical Computation of Eigenvalues and Eigenvectors
• Properties of Eigenvalues and Eigenvectors of Different Classes of Matrices
• Applications

Chapter 5: Matrix Polynomials and Functions of Square Matrices

• Introduction
• Matrix Polynomials
• Cayley–Hamilton Theorem
• Functions of Matrices
• The State Space Modeling of Linear Continuous-time Systems
• State Space Representation of Discrete-time Systems
• Controllability of LTI Systems
• Observability of LTI Systems

Chapter 6: Introduction to Optimization

• Introduction
• Stationary Points of Functions of Several Variables
• Least-Square (LS) Technique
• Total Least-Squares
• Eigen Filters
• Stationary Points with Equality Constraints

جهت دانلود کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

 

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
• فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
• فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
• فصل 4: مکان ریشه
• فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
• فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
• فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
• فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
• فصل 3: نمایش سیستم های خطی
• فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
• فصل 5: تئوری تحقق
• فصل 6: تحلیل پایداری
• فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
• فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

 

تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری NDT در آزمایش آنها

با استفاده از اصول بسیار معروف فیزیکی تعدادی سیستم بازرسی غیر چشمی ابداع شده است که می تواند اطلاعاتی از کیفیت قطعات یک تجهیز فراهم آورد، در حالی که هیچ گونه تغییری یا آسیبی به قطعه یا دستگاه مورد آزمایش وارد نسازد. سیستم های آزمون غیر مخرب به اختصار NDT نامیده می شوند. بکارگیری هر یک از سیستم های بازرسی متحمل هزینه است، اما اغلب استفاده موثر از تکنیک های بازرسی موجب صرفه جویی های مالی قابل ملاحظه ای خواهد شد. نه فقط نوع بازرسی بلکه مراحل بکارگیری آن نیز مهم است. در این پروژه به بررسی و تشریح انواع تست های غیر مخرب و مزایا و محدودیت های آنها و بکارگیری انها در سیستم قدرت پرداخته شده است...

 

پروژه تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری تست های غیر مخرب (NDT) در آزمایش آنها، مشتمل بر 8 فصل، 103 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: ارتباط پایداری شبکه با عملکرد صحیح تجهیزات

• مقدمه
• تجزیه و تحلیل تجهیزات در شبکه های توزیع، فوق توزیع و انتقال
• کلیدهای قدرت
• اشکالاتی که ممکن است باعث عدم عملکرد صحیح کلیدها شوند
• اشکالات ناشی از عدم عملکرد صحیح کلیدها
• عوامل موثر در میزان عملکرد کلیدهای قدرت بر پایداری سیستم
• خصوصیات عمده و مهمی که کلیدهای قدرت باید داشته باشند
• تقسیم بندی کلیدهای فشار قوی بر حسب وظیفه ای که دارند
• انواع کلیدهای قدرت (دیژنکتور)
• سکسیونر و کلید زمین و کلید ویژه تخلیه بارالکتریکی
• کلید زمین
• کلید مخصوص تخلیه بار الکتریکی (کلید زمین با توانایی وصل)
• فیوز
• کلید بار
• سکسیونر قابل قطع زیر بار
• انواع و موارد استفاده ترانسفوماتورها
• انتخاب کلیدهای فشار قوی
• انتخاب برحسب مشخصات نامی
• انتخاب با توجه به وظیفه قطع و وصل

فصل 2: ضرورت بازرسی و روش های مختلف بازبینی و بازرسی فنی

• مقدمه
• روش های مختلف بازبینی و بازرسی فنی

فصل 3: بررسی سیستم های مختلف آزمون های غیر مخرب

• مقدمه
• تکنیک بازرسی با مایع نافذ
• اصول بازرسی با مایع نافذ
• ویژگی های یک مایع نافذ
• مزایا و محدودیت ها و دامنه کاربرد تکنیک بازرسی با مایع نافذ
• سیستم بازرسی با ذرات مغناطیسی
• مغناطیسی کردن قطعات
• آشکار سازی عیب بوسیله ذرات مغناطیسی
• مزایا و محدودیت ها و دامنه کاربرد تکنیک بازرسی با ذرات مغناطیسی
• سیستم بازرسی با جریان فوکو
• ساختمان سیم پیچ ها
• انواع مدارهای سیم پیچی جریان های گردابی
• سیستم بازرسی با رادیوگرافی
• برخی از محدودیت های رادیوگرافی
• اصول رادیوگرافی
• سیستم ترموگرافی

فصل 4: مطالعه و بررسی و سیستم های ترموگرافیک در تست تجهیزات شبکه های توزیع و انتقال نیرو

• مقدمه
• تاریخچه عکس های حرارتی مادون قرمز
• طیف اشعه مادون قرمز
• اصول و نحوه کار سیستم های ترموگرافیک
• استفاده از عکس های حرارتی در برنامه تعمیراتی تجهیزات

فصل 5: بررسی و تعیین نقاط معیوب تجهیزات با استفاده از ترموگرافی

• مقدمه
• اولویت های تعمیرات برحسب دمای اضافی
• عوامل مشکل زا در تعیین درجه حرارت اضافی
• نمونه هایی از عکس های حرارتی و نحوه تجزیه و تحلیل آنها

فصل 6: دوربین کرونا

• مقدمه
• کرونا
• دوربین کرونا
• ساختار عملیاتی دوربین های کرونا
• کاربرد دوربین های کرونا
• بازدیدهای زمینی خطوط انتقال نیرو
• بازدیدهای پریودیک تجهیزات پست های فشار قوی
• بازدیدهای پریودیک شبکه های توزیع
• بازدیدهای هلیکوپتری خطوط انتقال نیرو

فصل 7: بررسی روغن ترانسفورماتورها و روش های بازرسی آن

• مقدمه
• عایق روغن
• آزمایشات روغن
• آزمایش گاز کراماتوگرافی
• رطوبت
• ویسکوزیته
• کشش بین سطحی
• عدد اسیدی کل
• نقطه اشتعال

فصل 8: گاز کروماتوگرافی

• مقدمه
• گاز کاروماتوگرافی
• آنالیز نتایج حاصل از کروماتوگرافی
• روش نسبت دورننبرگ (Dornen Bergs Ratio Method)
• روش نسبت راجرز (Rogers Ratio Method)
• روش نسبت راجرز پیشرفته
• نتیجه گیری و پیشنهادات
• اختصارات

جهت دانلود پروژه تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری تست های غیر مخرب (NDT) در آزمایش آنها، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری NDT در آزمایش آنها

 

کتاب حاضر که مطالب آن تلفیقی از ترجمه و تالیف می باشد، در خصوص مکانیزم ها و روش های تخریب آلیاژهای مهندسی به کار گرفته شده در صنایع بحث می کند. امروزه به منظور تداوم در تولید صنعتی، لازم است که از عملکرد دستگاه ها و تجهیزات تولید کننده مطمئن باشیم. برای رسیدن به این اطمینان بایستی کلیه عواملی که سبب تخریب و یا از کار افتادن تجهیزات و دستگاه های صنعتی می شوند را شناسایی و ضمن مطالعه دقیق آنها، برنامه ریزی کاملی برای عدم بروز این عوامل را به اجرا گذاشت. در این کتاب تقریبا تمامی روش ها و مکانیزم های مختلفی که موجب تخریب و یا اختلال در کار دستگاه ها و تجهیزات صنعتی می شوند، مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. هدف اصلی این کتاب، آشنا کردن هر چه بیشتر کارشناسان و تکنسین های صنایع مختلف به خصوص صنایع پالایش نفت، گاز و پتروشیمی با مکانیزم هایی است که سبب تخریب، انهدام و یا از کار افتادن تجهیزات واحدهای صنعتی همچون لوله ها، مخازن ذخیره، مخازن تحت فشار، مبدل های حرارتی، رآکتورها و... می شوند. این کتاب برای مهندسین، تکنسین ها، دانشجویان رشته های بازرسی فنی و ایمنی، متالورژی صنعتی، مکانیک، شیمی و همچنین کلیه افرادی که تمایل به مطالعه مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی دارند، می تواند مناسب و مفید باشد. از نکات بارز این کتاب آن است که تمامی 62 مکانیزم مختلف تخریب شناخته شده، شامل آسیب های مکانیکی، شیمیایی، متالورژیکی و حتی ترکیب آنها، به صورت مفصل در پنج فصل تشریح شده است و مثال های متنوعی از محل بروز این مکانیزم ها ارائه شده است...

 

کتاب مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، مشتمل بر 7 فصل، 417 صفحه، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مکانیزم های تخریب های مکانیکی و متالورژیکی

• پدیده گرافیته شدن
• پدیده نرم شدن (کروی شدن فاز سمانتیت)
• پدیده تردی تمپر
• پدیده کرنش سختی
• پدیده تردی 885F (475 C)
• پدیده تردی فاز سیگما
• پدیده شکست ترد
• پدیده خزش و تنش پارگی
• پدیده خستگی حرارتی
• پدیده گرم شدن بیش از حد کوتاه مدت و پدیده تنش پارگی
• پدیده تشکیل لایه بخار در بویلرها
• پدیده بروز ترک های ناشی از جوشکاری فلزات غیر همجنس
• پدیده شوک حرارتی
• پدیده سایش و خوردگی سایشی
• پدیده حبابی شده (کاویتاسیون)
• پدیده خستگی مکانیکی
• پدیده خستگی ناشی از ارتعاشات
• پدیده کاهش خواص مواد نسوز
• پدیده بروز ترک های ناشی از گرم کردن مجدد
• پدیده تشکیل هیدراید تیتانیوم

فصل 2: مکانیزم های کاهش ضخامت موضعی و یکنواخت آلیاژها

• خوردگی گالوانیکی
• خوردگی اتمسفری
• خوردگی زیر عایق های حرارتی
• خوردگی ناشی از آب های خنک کننده
• خوردگی ناشی از آب تغلیظ شده بویلرها
• خوردگی ناشی از CO2
• خوردگی ناشی از نقطه شبنمی جریان گازهای خروجی از دودکش ها
• خوردگی میکروبی
• خوردگی در خاک ها
• خوردگی سود سوزآور (کاستیک)
• پدیده جدایش عناصر آلیاژی
• خوردگی گرافیتی در چدن ها

فصل 3: مکانیزم تخریب در دمای بالا

• پدیده اکسیداسیون
• پدیده سولفیداسیون
• پدیده کربوره شدن
• پدیده دکربوره شده
• پدیده غبار شدن فلز
• پدیده خوردگی ناشی از خاکستر سوخت ها
• پدیده نیتروژه شدن
• پدیده خسارت هیدروژنی دمای بالا

فصل 4: مکانیزم های ترک دار شدن آلیاژها بر اثر عوامل محیطی

• خوردگی تنشی ناشی از کلراید
• خوردگی تنشی ناشی از سود سوزآور
• خوردگی تنشی ناشی از آمونیاک
• خوردگی تنشی ناشی از اسید پلی تیونیک
• خوردگی تنشی ناشی از آمین
• خوردگی تنشی ناشی از کربنات ها
• پدیده خوردگی خستگی
• تردی ناشی از فلزات مذاب
• پدیده تردی هیدروژنی
• ترک دار شدن ناشی از هیدروژن در محیط HF
• خسارت ناشی از H2S مرطوب

فصل 5: مکانیزم های خوردگی عمومی آلیاژهای مهندسی در صنعت پالایش

• خوردگی ناشی از آمین
• خوردگی تنشی ناشی از بی سولفاید آمونیوم
• خوردگی ناشی از کلراید آمونیوم
• خوردگی ناشی از اسید کلریدریک
• خوردگی دمای بالای H2/H2S
• خوردگی ناشی از اسید فلوئوریدریک
• خوردگی ناشی از اسید نفتنیک
• خوردگی ناشی از اسید کربونیک (فنل)
• خوردگی ناشی از اسید فسفریک
• خوردگی ناشی از آب های ترش (آب های اسیدی)
• خوردگی ناشی از اسید سولفوریک

فصل 6:محل بروز انواع مکانیزم های تخریب در واحدهای مختلف پالایشگاه های نفت و گاز

• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تقطیر نفت خام
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحدهای هیدروپروسس
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تبدیل کاتالیستی با بستر ثابت
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد کراکینگ کاتالیستی با بستر سیال
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تبدیل کاتالیستی CCR
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد بازیابی فرآورده های سبک خروجی از واحد FCC
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد پیوند مولکولی با کاتالیزور اسید سولفوریک
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد پیوند مولکولی با کاتالیزور اسید فلوئوریدریک
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد ایزومریزاسیون بوتان
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تولید هیدروژن
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد آمین
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تصفیه کننده آب های ترش
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد بازیابی گوگرد از H2S
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تولید کک

فصل 7: طراحی برنامه های بازرسی فنی برای مکانیزم های مختلف تخریب

• هدف از انجام بازرسی فنی تجهیزات
• طراحی برنامه بازرسی
• اطلاعات مورد نیاز برای طراحی برنامه بازرسی
• شناسایی نوع خسارات و محل بروز آنها
• انتخاب روش های مناسب برای انجام برنامه بازرسی
• روش تعیین پریود زمانی انجام برنامه های بازرسی

جهت دانلود کتاب مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی

 

 

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

 

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
• ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
• ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
• نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
• ترسیم ورودی کنترلی به Plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• طراحی کنترلر دیجیتال PID
• طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
• نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
• ورودی کنترلی به plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
• کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
• طراحی SVFC
• طراحی مشاهده گر
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
• طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
• بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر های سیستم
• مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
• مقایسه SVFC با PID
• طراحی FTSC ، FTSC FTSO
• تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
• طراحی FTSC
• طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
• طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
• طراحی FTSFTSO
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• نویز سفید
• بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
• بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
• مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
• کنترل بهینه
• طراحی SVFC بهینه
• رفتار سیستم در حضور نویز
• مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab برلینک زیر کلیک نمایید.

 

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

 

 

 

 

در صنایع نفت، به منظور شکستن هیدروکربورهای سنگین و تبدیل آنها به هیدروکربورهای سبک تر از راکتورهای عظیم الجثه ای به نام آیزوماکس و یا هیدروکراکر استفاده می شود. در این راکتورها هیدروکربورهای سنگین با گاز هیدروژن در جوار کاتالیست در درجه حرارت 400-470C و فشار 2500-3000 PSI واکنش داده و به هیدروکربورهای سبک تر تبدیل می شوند. این راکتورها معمولا از جنس فولادهای کم آلیاژ حاوی کروم و مولیبدن ساخته شده اند و به منظور کاهش نفوذ هیدروژن و اثرات تخریبی آن، در سطح داخلی، پوششی از فولاد زنگ نزن آستنیتی به روش جوشکاری به ضخامت حدود 10 میلی متر اعمال شده است. عیوب مختلفی در بدنه راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی بوجود می آید که مهمترین این عیوب، تردی هیدروژنی و تردی تمپر در بدنه اصلی می باشد. در اثر بهره برداری طولانی مدت از این راکتورها، ترک های مختلفی در پوشش زنگ نزن داخلی و یا بدنه آنها حادث می شود. از آنجائی که فشار داخلی راکتورها بسیار بالا بوده و آلیاژ بدنه بر اثر بروز تردی تمپر، دچار تردی شدید می گردد، لذا همواره خطر شکست ترد برای راکتورهای کارکرده وجود دارد. از این رو مهندسین و کارشناسان ظروف تحت فشار همواره به دنبال روش مناسبی جهت ارزیابی عملکرد ایمن چنین راکتورهایی بوده اند...

 

پروژه اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها، مشتمل بر 6 فصل، 239 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مقدمه

نمودار گردش کار پروژه

فصل 2: مروری بر منابع مطالعاتی

راکتورهای آیزوماکس و مسائل متالورژیکی آنها

• کاربرد راکتورهای آیزوماکس در صنعت
• روش ساخت راکتورها
• نوع آلیاژ بکار رفته در ساخت راکتورها
• خسارات وارده به راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی
• مشکلات صنایع نفت در رابطه با راکتورهای آیزوماکس

اثر نفوذ هیدروژن به داخل بدنه راکتورها

• علل استفاده از فولاد زنگ نزن آستنیتی در سطح داخلی راکتورها
• تحلیل ریاضی نفوذ هیدروژن در شرایط پایدار
• مکانیزم محافظت کنندگی فولاد زنگ نزن آستنیتی در برابر هیدروژن
• تغییرات غلظت هیدروژن در شرایط ناپایدار
• عوامل موثر بر غلظت هیدروژن فصل مشترک دو فلزی
• خسارت ناشی از نفوذ هیدروژن
• روش های ارزیابی خسارات هیدروژنی در راکتورها

اثر بروز تردی تمپر بر خواص مکانیکی بدنه راکتورهای آیزوماکس

• پدیده تردی تمپر و خصوصیات آن
• تردی تمپر در ناحیه HAZ
• تردی تمپر در راکتورهای آیزوماکس
• روش کیفی تشخیص حساسیت به تردی تمپر در راکتورها
• روش کمی تشخیص مقدار تردی تمپر در راکتورها
• روش غیر مخرب تشخیص میزان تردی تمپر در راکتورها

اثر توام نفوذ هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس

• تاثیر بر روی شکست همراه با تاخیر (Delayed Fracture)
• تاثیر بر روی کاهش طولی ترک بحرانی

مکانیک شکست و کاربرد آن در ارزیابی راکتورهای آیزوماکس

• فاکتور تمرکز تنش
• فاکتور شدت تنش
• چقرمگی شکست بحرانی
• روش های تعیین چقرمگی شکست
• روش تخمین K1c بر اساس تغییرات FATT راکتورها
• مدل ارزیابی راکتورهای حاوی ترک

فصل 3: روش تحقیق

هدف از انجام پروژه

• مواد اولیه
• نمونه برداری از راکتور
• آنالیز شیمیایی

آماده سازی نمونه ها در شرایط مختلف عملیات حرارتی

• بازیابی آلیاژ راکتور
• بازیابی تردی هیدروژنی
• بازیابی تردی تمپر
• ایجاد تردی تمپر در آزمایشگاه
• ایجاد تردی هیدروژنی در آزمایشگاه
• اندازه گیری مقدار هیدروژن
• ایجاد توام تردی تمپر و تردی هیدروژن

متالوگرافی

• بررسی های ماکروسکوپی
• بررسی های میکروسکوپی

آزمایش کشش

• روش ساخت نمونه های کششی
• آزمایش کشش در دمای محیط

سختی سنجی

• ماکرو سختی سنجی
• میکروسختی سنجی

آزمایش ضربه

آزمایش شکست تاخیری (Delayed Fracture)

آزمایش تعیین چقرمگی شکست

• ایجاد ترک اولیه در نمونه ها
• آزمایش کشش نمونه های ترکدار CT

شکست شناسی (Fractography)

روش انجام محاسبات

روش محاسبه فاکتور آ

• روش تهیه اسید سولفوریک یک نرمال
• روش تعیین درجه حرارت TT54J و FATT
• روش تبدیل داده های انرژی ضربه به چقرمگی شکست بحرانی
• روش اندازه گیری Kic و CTOD
• محاسبات مورد نیاز جهت تعیین Kic
• محاسبه Kq
• محاسبات مورد نیاز جهت تعیین CTOD بحرانی
• محاسبات لازم برای تبدیل مقدار CTOD به Kic

فصل 4: ارائه نتایج

نتایج آنالیز شیمیایی لایه های مختلف دو فلزی

نتایج آنالیز مقدار هیدروژن

نتایج متالوگرافی

• بررسی های ماکروسکوپی
• بررسی های میکروسکوپی
• ریز ساختار فولاد فریتی پایه
• ریز ساختار ناحیه HAZ
• ریز ساختار ناحیه فصل مشترک
• ریز ساختار لایه فولاد زنگ نزن آستنیتی

نتایج آزمایش کشش

• آزمایش کشش دمای محیط
• آزمایش کشش گرم

نتایج آزمایش سختی سنجی

• میکروسختی سنجی
• ماکروسختی سنجی

نتایج آزمایش ضربه

نتایج آزمایش شکست تاخیری

نتایج آزمایش چقرمگی شکست روی نمونه های CT

نتایج شکست شناسی (Fractography)

نتایج انجام محاسبات

• محاسبه Kic بر اساس نتایج آزمایش ضربه و آزمایش کشش گرم
• محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد نشده
• محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد شده در صنعت
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد نشده
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در آزمایشگاه
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در صنعت
• نتایج انجام محاسبات تعیین مقادیر CTOD و Kic
• محاسبه ضرایب ایمنی راکتور آیزوماکس
• محاسبه فاکتور شدت تنش ترک موجود در راکتور
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از اطلاعات آزمایشات ضربه
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از مدل ارائه شده در سال 1999
• با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 220
• با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 383
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از نتایج آزمایشات مکانیک شکست

فصل 5: بحث و بررسی

بررسی نتایج آنالیز شیمیایی

• فاکتور J فولاد 3Cr-1Mo
• اثر عملیات هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن فولاد فریتی 3Cr-1MO و فولاد آستنیتی AISI 309 و AISI 347
• تاثیر روش هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن باقی مانده

متالوگرافی

• مکانیزم تشکیل کاربیدهای ناحیه فصل مشترک
• تغییرات ریز ساختاری فولاد زنگ نزن

بررسی نتایج آزمایشات کشش

• اثر ایجاد شیار در استحکام فولاد 3Cr-1Mo
• اثر نفوذ هیدروژن در استحکام شیاری فولاد 3Cr-1Mo
• مکانیزم کاهش و یا افزایش استحکام، توسط نفوذ هیدروژن
• اثر بروز تردی تمپر بر استحکام کششی فولاد 3Cr-1Mo
• مقایسه استحکام کششی نمونه های کامپوزیتی موازی و عمود بر فصل مشترک

بررسی نتایج آزمایشات ضربه

• اثر بروز تردی تمپر در تغییر پارامترهای TT54J و FATT فولاد فریتی 3Cr-1Mo
• روش حذف تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo
• شبیه سازی تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo در آزمایشگاه
• مکانیزم تردی تمپر و اثر فاکتور J فولادهای Cr-Mo بر تردی تمپر
• اثر فرآیند Step Cooling در تغییر درجه حرارت TT54J و FATT فولاد 3Cr-1Mo
• مقایسه تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo با ناحیه فصل مشترک

بررسی نتایج آزمایشات شکست تاخیری

• اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر شکست تاخیری
• مکانیزم شکست تاخیری

بررسی نتایج آزمایش مکانیک شکست

• اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر مقدار CTOD فولاد 3Cr-1Mo
• اثر تردی تمپر بر چقرمگی شکست
• اثر نفوذ هیدروژن بر چقرمگی شکست

ارتباط Kic اندازه گیری شده از آزمایش CTOD و آزمایش CVN

ارزیابی ضریب ایمنی راکتور مورد تحقیق

فصل 6: نتیجه گیری نهایی

نتایج علمی حاصل شده برای فولادهای Cr-Mo

نتایج بدست آمده در خصوص راکتور مورد بررسی

جهت دانلود پروژه اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها، بر لینک زیر کلیک نمایید:

 

 

اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها

ارزیابی لرزه ای و بازسازی ساختمان های موجود

تجربه زلزله های اخیر از جمله گیلان، زنجان، بم و لرستان نشان از آسیب پذیری ساختمان های ساخته شده در کشور، در برابر زلزله دارند، زیرا این سازه ها به عللی همچون: بر اساس آیین نامه ها لرزه ای مناسب طراحی نشده اند و...

تجربه زلزله های اخیر از جمله گیلان، زنجان، بم و لرستان نشان از آسیب پذیری ساختمان های ساخته شده در کشور، در برابر زلزله دارند، زیرا این سازه ها به عللی همچون:

• بر اساس آیین نامه ها لرزه ای مناسب طراحی نشده اند
• مشکلات آیین نامه ای (اهداف طراحی)
• مشکلات اجرایی
• مصالح غیر استاندارد
• مهارت ناکافی دست اندرکاران اجرایی آسیب پذیر می باشند
• تغییرات در کاربری ساختمان
• افزایش وزن طبقات ساختمان
• افزودن طبقات جدید به ساختمان موجود
• تغییرات در معماری ساختمان بدون دقت در سیستم سازه ای و …

از این رو، اهمیت و نیاز ارتقا عملکرد ساختمان های موجود برای پایداری تحت نیروهای زلزله با روش های بهسازی قابل اعتماد، آسان، سرعت اجرا و اقتصادی، عدم افزایش وزن ساختمان را پر رنگ تر نموده است. افزایش در سختی، شکل پذیری، میرایی، مقاومت لرزه ای به شیوه های گوناگون، کم و بیش مشکلات اجرایی و تغییرات در معماری ساختمان را به همراه خواهد داشت. از آنجایی که بهسازی لرزه ای را می توان با افزایش پارامترهای بیان شده در بازه عضو و سیستم صورت گیرد. لازم است بعد از تقویت صورت گرفته تمامی مواردی که مداخله برای بهسازی انجام می گیرد با آزمایشات لازم کنترل گردد تا به اهداف مورد نظر چقدر نزدیک شده است. با توجه به اینکه بهسازی لرزه ای صورت گرفته در یک محدوده وسیع صورت می گیرد سرعت اجرای عملیات بهسازی و زمان عدم استفاده از یک ساختمان در اولویت می باشد. ضمنا از بین همه روش ها، آنکه دارای فن آوری آسان برای پذیرش، دسترسی ساده به مصالح روش، عدم وابستگی به شرایط جوی و کم هزینه بودن و عدم افزایش وزن را دارا باشد در اولویت بعدی قرار دارد...

کتاب ارزیابی لرزه ای و بازسازی ساختمان های موجود (Seismic Evaluation and Retrofit of Existing Buildings)، حاوی ضوابط بهسازی و مقاوم سازی سازه های موجود می باشد. این کتاب مشتمل بر 17 فصل، 556 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Chapter 1: GENERAL REQUIREMENTS
• Chapter 2: PERFORMANCE OBJECTIVES AND SEISMIC HAZARDS
• Chapter 3: EVALUATION AND RETROFIT REQUIREMENTS
• Chapter 4: TIER 1 SCREENING
• Chapter 5: TIER 2 DEFICIENCY-BASED EVALUATION AND RETROFIT
• Chapter 6: TIER 3 SYSTEMATIC EVALUATION AND RETROFIT
• Chapter 7: ANALYSIS PROCEDURES AND ACCEPTANCE CRITERIA
• Chapter 8: FOUNDATIONS AND GEOLOGIC SITE HAZARDS
• Chapter 9: STEEL
• Chapter 10: CONCRETE
• Chapter 11: MASONRY
• Chapter 12: WOOD AND COLD-FORMED STEEL LIGHT FRAME
• Chapter 13: ARCHITECTURAL, MECHANICAL, AND ELECTRICAL COMPONENT
• Chapter 14: SEISMIC ISOLATION AND ENERGY DISSIPATION
• Chapter 15: SYSTEM-SPECIFIC PERFORMANCE PROCEDURES
• Chapter 16: TIER 1 CHECKLISTS
• Chapter 17: REFERENCE DOCUMENTS

جهت دانلود کتاب ارزیابی لرزه ای و بازسازی ساختمان های موجود، بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

ارزیابی لرزه ای و بازسازی ساختمان های موجود

 

 

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید

یکی از مهارت های مهم و لازم برای هر مهندس مکانیک، صنایع و همچنین متالورژی، آشنایی کافی با روش های مختلف ساخت و تولید قطعات گوناگون می باشد. این مجموعه آموزشی به شما اطلاعات کافی را در این ارتباط خواهد داد.

مکانیک محیط پیوسته

روش اجزای محدود

طراحی اجزای ماشین

نگهداری و تعمیرات

جزوات درس روش های تولید (Manufacturing Methods)، مشتمل بر 4 بخش، 350 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• بخش 1: جزوه روش های تولید - دکتر ساسان محمدی
• بخش 2: جزوه روش های تولید - دکتر حسن حاله
• بخش 3: جزوه روش های تولید - مهندس حمید رهروان
• بخش 4: جزوه روش های تولید - مهندس علی معرف

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل جزوات آموزشی بالا، 264 نمونه سوال امتحانی در رابطه با درس روش های تولید (20 صفحه، به زبان فارسی) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید (Manufacturing Methods)، بر لینک زیر کلیک نمایید:

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید

 

 

 

جهت دسترسی به آموزش های بیشتر در زمینه مهندسی مکانیک بر لینک های زیر کلیک نمایید:

 

دینامیک و ارتعاشات

پکیج ویژه مهندسی

دینامیک سیالات محاسباتی

استاتیک و مقاومت مصالح

ریاضیات مهندسی

مکانیک سیالات و ترمودینامیک

 

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده مکانیک محیط های پیوسته

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس مکانیک محیط های پیوسته پیش رو مشتمل بر 22 نمونه سوال استاندارد، به زبان فارسی، با فرمت pdf و JPEG (تصویر اسکن شده) جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• نمونه سئوال 1: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 2: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 3: مکانیک محیط های پیوسته (6 سئوال)
• نمونه سئوال 4: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 5: مکانیک محیط های پیوسته (4 سئوال)
• نمونه سئوال 6: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
• نمونه سئوال 7: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
• نمونه سئوال 8: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 9: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 10: مکانیک محیط های پیوسته (4 سئوال)
• نمونه سئوال 11: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
• نمونه سئوال 12: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 13: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
• نمونه سئوال 14: مکانیک محیط های پیوسته (10 سئوال)
• نمونه سئوال 15: مکانیک محیط های پیوسته (13 سئوال با پاسخ تشریحی)
• نمونه سئوال 16: مکانیک محیط های پیوسته (1 سئوال با پاسخ تشریحی)
• نمونه سئوال 17: مکانیک محیط های پیوسته (6 سئوال با پاسخ تشریحی)
• نمونه سئوال 18: مکانیک محیط های پیوسته (46 سئوال به زبان انگلیسی)
• نمونه سئوال 19: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر مجتبی یزدانی - دانشگاه صنعتی سهند (35 صفحه)
• نمونه سئوال 20: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر زیرک - (89 صفحه، فرمت JPEG)
• نمونه سئوال 21: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر نوید تاج بخش - دانشگاه تبریز (109 صفحه، فرمت JPEG)
• نمونه سئوال 22: مجموعه نکات و فرمول های مهم مکانیک محیط های پیوسته، مناسب برای جمع بندی مطالب قبل از امتحان (41 صفحه)

 

مهندسی مکانیک

روش اجزای محدود

 

مکانیک سیالات و ترمودینامیک

 

طراحی اجزای ماشین

جهت دانلود نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس مکانیک محیط های پیوسته، بر لینک زیر کلیک نمایید:

 

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده مکانیک محیط های پیوسته

 

 

جهت دسترسی به آموزش های بیشتر در زمینه مهندسی مکانیک بر لینک های زیر کلیک نمایید:

 

مکانیک محیط پیوسته

 

نگهداری و تعمیرات

 

دینامیک و ارتعاشات

 

استاتیک و مقاومت مصالح

مهندسی تاسیسات

 

مهندسی ساخت و تولید

 

طراحی قالب و قالب سازی

 

 

 

آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد

در دو دهه گذشته، آنالیز مودال به دانشی فراگیر با هدف تعیین، بهبود و بهینه سازی مشخصات دینامیکی سازه های مهندسی تبدیل شده است. طراحی امروزی سازه های پیچیده مکانیکی، هوایی و ساختمانی به گونه ای است که علاوه بر مقاومت بالا بایستی دارای وزن کم و قابلیت انعطاف زیاد باشند.

به عنوان مثال، در صنعت خودروسازی تلاش زیادی صرف کاهش وزن بدنه شده است. به منظور کم کردن اثرات اینرسی حین ماموریت در سازه های فضایی، مانند آنتن های ماهواره ای، کاهش وزنی در حد چند گرم نیز حائز اهمیت فراوان است. این نیازهای جدی در طراحی سازه های جدید، پتانسیل بروز ارتعاشات ناخواسته را در این سازه ها افزایش می دهد. از دیگر حقایق زندگی مدرن، تقاضای روزافزون برای سازه های ایمن و قابل اعتماد مطابق با ضوابط وضع شده توسط دولت ها و یا نیاز مشتری می باشد. مدل سازی کامپیوتری به تنهایی قادر به تعیین رفتار دینامیکی سازه نمی باشد، زیرا برخی خواص سازه مانند میرایی و یا خواص غیرخطی از قواعد معمول در مدل سازی پیروی نمی کنند. همچنین، اطلاعات فراتری برای مدل سازی به دلیل عدم قطعیت در شرایط مرزی، مورد نیاز می باشد. پیشرفت های اخیر در تکنیک های تجربی باعث تکامل مقوله مدل سازی با استفاده از خواص تجربی، شده است. بخش مهمی از این تلاش، پیشرفت های حاصل شده در آنالایزرهای تبدیل دیجیتال فوریه بوده است. تکنیک های تجربی توسط آنالیز مودال رشد و تقویت یافته و در مقابل، انگیزه ای قوی برای پیشرفت آنالیز مودال ایجاد کرده اند.

 

روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه

تحلیل مسائل تنش و کرنش صفحه ای بر اساس روش هم هندسی مبتنی بر تئوری اجزاء محدود

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی

 

 

آنالیز مودال چیست؟

آنالیز مودال، فرآیند تعیین خواص ذاتی دینامیکی یک سیستم در قالب فرکانس های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها و به کارگیری آنها به منظور ایجاد مدلی ریاضی از رفتار دینامیکی سیستم می باشد. این مدل ریاضی به مدل مودال سیستم و اطلاعات مربوط به مشخصات آن، داده های مودال نامیده می شوند. آنالیز مودال، هر دو مبحث تئوری و تجربی را در بر می گیرد. آنالیز مودال تئوری، بر اساس یک مدل فیزیکی از سیستمی دینامیکی شامل خواص جرمی، سختی و میرایی می باشد. این خواص ممکن است به صورت معادلات دیفرانسیل پاره ای موجود باشند. به کمک تحلیل اجزای محدود مدرن می توان تقریباً هر سازه دینامیکی خطی را گسسته سازی کرد و در نتیجه به طور قابل ملاحظه ای قابلیت و میدان کاری آنالیز مودال تئوریک افزایش یافته است. امروزه آنالیز مودال تجربی کاربردهای گسترده‌ای در تصحیح دینامیک سازه‌ها، بهبود مدل‌های تحلیلی، طراحی دینامیکی بهینه، کنترل ارتعاشات، عیب‌یابی و پایش سلامت سازه‌ها در زمینه‌های مهندسی هوافضا، مکانیک و عمران پیدا کرده است. برای انجام آزمون مودال معمولاً سیستم مورد نظر به آزمایشگاه منتقل شده و پس از شبیه‌سازی شرایط مرزی با اعمال نیروهای تحریک ساخته شده و معین به ارتعاش واداشته می‌شود. سپس با استفاده از پاسخ و نیروی تحریک اندازه‌گیری شده توابع پاسخ فرکانسی محاسبه و از طریق روش‌های مختلف آنالیز مودال، پارامترهای مودال سیستم شامل فرکانس‌های طبیعی، نسبت‌های میرایی و شکل مودها استخراج می‌شود...

جزوه آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد، جزوه ای جامع و بی نظیر از آموزش روش اجزای محدود و آنالیز مودال است که مشتمل بر 19 بخش، در 570 اسلاید، با فرمت Powerpoint و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• بخش 1: مروری بر آنالیز مودال
• بخش 2: تحلیل و تست مودال
• بخش 3: تئوری آنالیز مودال سیستم یک درجه آزادی
• بخش 4: سیستم نامیرا MDOF
• بخش 5: آنالیز مودال سیستم های چند درجه آزادی نامیرا
• بخش 6: سیستم MDOF با میرایی متناسب
• بخش 7: سیستم MDOF با میرایی
• بخش 8: آنالیز مودال سیستم های چند درجه آزادی میرا
• بخش 9: شیوه های پیچیده آنالیز و تست مودال
• بخش 10: ویژگی ها و ارائه MDOF FRF داده
• بخش 11: تکنیک های اساسی اندازه گیری آنالیز و تست مودال
• بخش 12: اندازه گیری تابع پاسخ فرکانسی
• بخش 13: وارون کلی آنالیز و تست مودال
• بخش 14: توابع حالت شاخص
• بخش 15: روش های آنالیز مودال در حوزه فرکانسی
• بخش 16: روش استخراج پارامتر مودال
• بخش 17: مقایسه تست و آنالیز مودال
• بخش 18: پردازش سیگنال های دیجیتال
• بخش 19: برنامه ریزی آزمون

** توجه:

علاوه بر جزوه آموزشی بالا، پروژه آنالیز مودال یک سیستم شش درجه آزادی در حوزه فرکانس با استفاده از نرم افزار MATLAB نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

در این پروژه 19 صفحه ای، یک سیستم شش درجه آزادی که می­ تواند مدلی از یک وسیله نقلیه باشد، در حوزه فرکانس و به روش مودال تحلیل شده است. بعد از محاسبه ماتریس توابع پاسخ فرکانسی آن، بعضی از درایه­ های این ماتریس ­ها در مقیاس نیمه لگاریتمی رسم شده ­اند. همه موارد تحلیل با استفاده از نرم افزار MATLAB انجام شده است. تشکیل ماتریس های جرم و سختی سیستم، با استفاده از مفهوم درایه ای انجام شده است.

** توجه: علاوه بر جزوه آموزشی و پروژه بالا، 2 مقاله با عناوین زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مقاله 1: طراحی و ساخت چکش تحریک به منظور ارزیابی دینامیکی تیرها و پل ها به کمک چکش طراحی شده مناسب
• مقاله 2: مقایسه روش های رزونانس فازی و جداسازی فازی در تست ارتعاشات زمینی (GVT) سازه های هوایی

جهت دانلود جزوه آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد + پروژه آنالیز مودال یک سیستم شش درجه آزادی در حوزه فرکانس با استفاده از نرم افزار MATLAB + دو مقاله، به لینک زیر مراجعه نمایید:

 

آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد

 

جهت دسترسی به آموزش های بیشتر در زمینه روش اجزای محدود بر لینک های زیر کلیک نمایید:

 

روش های اجزای محدود

 

مجموعه آموزش روش اجزای محدود مقدماتی

 

آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی

 

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب

 

برنامه المان چهار گرهی تنش مسطح و کرنش مسطح در نرم افزار متلب

 

تحلیل صفحه خمشی تحت بار گسترده ثقلی در نرم افزار متلب