پروژه تحلیل تیر سراسری با استفاده از نرم افزار متلب

این پروژه برای تحلیل هر نوع تیر سراسری (Continuous Beam) و تحت انواع بارگذاری های ثقلی یکنواخت، مثلثی قائم الزاویه و ذوزنقه ای با فرم های مختلف و نیز بارگذاری های نقطه ای کاربرد دارد. باید توجه داشت که تیر سراسری بایستی بدون انفصال باشد. در نهایت برنامه بر مبنای روش المان محدود در تحلیل سازه ها، نمودار لنگر خمشی و نیروی برشی در سراسر نقاط تیر و نیز مقدار نیروهای تعمیم یافته و تغییر مکان های گره های دو سر هر عضو دهانه و عکس العمل های تکیه گاهی تیر را به عنوان خروجی ارائه می کند. همچنین به همراه فایل پروژه، m فایل استفاده شده در این پروژه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. با توجه به اینکه این برنامه دارای تابع می باشد، حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روی فولدر این مجموعه تنظیم شود...

پروژه تحلیل تیر سراسری با استفاده از نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 15 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، کد برنامه متلب و... با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• شرح برنامه
• انواع بارگذاری های قابل اعمال در برنامه
• ورودی های برنامه
• کد برنامه
• خروجی برنامه

جهت دانلود پروژه تحلیل تیر سراسری با استفاده از نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید.

تحلیل تیر سراسری با استفاده از نرم افزار متلب

 

تاکنون پروژه های زیادی با موضوع فاصله سنج اولتراسونیک با میکروکنترلر AVR اجرا شده اند که برنامه نویسی اغلب آنها به زبان اسمبلی و بیسیک بوده که در نرم افزار Bascom نوشته شده اند. اما در این پروژه قصد داریم تا برنامه نویسی را به زبان C و در نرم افزار Codevision انجام دهیم. مدار مورد استفاده در این پروژه همان مدار استفاده شده در پروژه فاصله سنج کتاب پروژه های علمی با میکروکنترلرهای AVR می باشد.همان طور که می دانیم هر شخص طراح می بایست دارای سه خصوصیت باشد:

• دایره اطلاعاتی بالایی داشته باشد، یعنی علم به روز و ابزارات جدید را خوب بشناسد.
• شناخت خوبی از سخت افزار داشته باشد (طراحی PCB، شناخت سنسور، میکروکنترلر و ...)
• از یک زبان برنامه نویسی آگاهی کامل داشته باشد (زبان C، پاسکال، اسمبلی و ...)

روش های اندازه گیری ابعادی چرخ دنده ها

 

آموزش سیستم های اندازه گیری مکانیکی

 

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

دو مورد اول به مراتب از مورد سوم پیچیده تر می باشند و هرکسی توانایی طراحی سخت افزار و مدار آنالوگ را ندارد. با این حال برنامه نویسی اصولی و صحیح (برنامه نویسی ماژولا) نیز قواعد خاص خود را دارد. در این پروژه سعی شده است تا به اختصار به هر بخش پرداخته شود. در پروژه قصد داریم دستگاهی را طراحی و پیاده سازی نماییم که بتواند فاصله اجسام مقابل، تا خود را بدون تماس دستگاه با آن اجسام اندازه بگیرد. برای این کار به یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مافوق صوت نیاز داریم. سنسور فرستنده اولتراسنیک امواج مافوق صوت را تولید می کند و سنسور گیرنده اولتراسنیک امواج باز تابیده شده از اجسام را دریافت می نماید. با اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی و با دانستن سرعت صوت، مسافت طی شده توسط صوت و هم چنین فاصله دستگاه تا جسم مورد نظر به راحتی محاسبه خواهد شد. از میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه استفاده شده است که چند وظیفه اساسی دارد:

• تولید سیگنال پالس با فرکانس 40khz که در مدار فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
• اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی بازتابیده شده از اجسام
• اندازه گیری دما
• محاسبه فاصله و نمایش آن بر روی نمایشگر

در طی مراحل طراحی با مشکلاتی روبرو هستیم که مهمترین آنها متغیر بودن سرعت صوت در دماهای مختلف و تضعیف سیگنال دریافتی توسط سنسور گیرنده است که در ادامه به رفع آنها پرداخته شده است...

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

 

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

 

اصول و روش های هم محوری

پروژه فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما مشتمل بر 2 فصل، 44 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

• سخت افزار
• میکرو کنترلر AVR
• سنسور اولتراسونیک
• تقویت کننده عملیاتی
• خازن
• مقاومت الکتریکی
• ترانزیستور
• دیود
• تنظیم کننده ولتاژ
• ال سی دی کاراکتری
• لیست قطعات فاصله سنج
• مدار فاصله سنج

فصل 2: نرم افزار

• برنامه نویسی میکروکنترلر
• منطبق برنامه
• شروع برنامه نویسی به زبان C
• برنامه نویسی ماژولار
• منابع

کرنش سنج (استرین گیج)

 

طراحی و ساخت کمپراتور هوایی فشاری

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

جهت دانلود پروژه طراحی فاصله سنج التراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید

 

آموزش جامع ماشین ابزار تولیدی

 

تولید چرخ دنده به روش هابینگ و شیوینگ

 

گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری

 

پرس ها

 

ماشین های ابزار

 

جداول و استانداردهای طراحی

 

تغییر شکل نیم ساخته ها (جلد 1و2)

 

تولید کرانویل و پینیون

 

بر خلاف سیستم انتقال قدرت اتوماتیک، در سیستم انتقال قدرت با قابلیت تغییر پیوسته، جعبه دنده ای با تعداد مشخص چرخ دنده وجود ندارد، یعنی در CVT چرخ دنده های دندانه دار درگیر با هم وجود ندارند. رایج ترین نوع CVT بر اساس سیستم پولی کار می کند که اجازه ی بینهایت تغییر بین بالاترین و پایین ترین دنده بدون گسستگی را می دهد. اگر از اینکه چرا درباره ی CVT هم از واژه دنده استفاده می شود تعجب می کنید به خاطر بیاورید که منظور از دنده نسبت سرعت موتور به سرعت محور چرخ ها می باشد.

فلایویل

کلاچ

سیستم انتقال قدرت پیوسته

اگرچه CVT این نسبت را بدون استفاده از چرخ دنده های سیاره ای انجام می دهد اما باز هم از واژه دنده برای CVT استفاده می شود. بیشتر CVT ها فقط سه جزء اساسی دارند:

• یک تسمه محکم فلزی یا لاستیکی
• یک پولی متغییر محرک (ورودی)
• یک پولی خروجی

به علاوه CVT ها انواع مختلفی از ریزپردازنده ها و حسگر ها را دارا می باشند، اما سه جزءی که در بالا توضیح داده شده اند اجزای اصلی اند که به این سیستم اجازه ی کار می دهند. پولی های با شعاع متغیر قلب CVT هستند، هر پولی از دو مخروط با زاویه راس ٢٠ درجه که رو در روی یکدیگر قرار دارند تشکیل شده است، تسمه ای در شیار بین دو مخروط قرار دارد، در صورت لاستیکی بودن تسمه ها از تسمه های V شکل استفاده می شود، تسمه های V شکل از آنجا نام خود را می گیرند که سطح مقطع V شکل دارند که اصطکاک تسمه با پولی را افزایش می دهد.

پروژه سیستم انتقال قدرت پیوسته (CVT)، در 24 اسلاید، با فرمت powerpoint و 9 صفحه با فرمت word به زبان فارسی، همراه با 5 فایل ویدیویی که نحوه کار و تاثیر سیستم انتقال قدرت CVT را نمایش می دهد و تصاویر و ذکر نکات مهم سیستم cvt به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• تاریخچه
• انواع CVT
• CVT تسمه ای
• نکته های مهم
• تاثیر CVT
• CVT چنبره ای
• CVT هیدرواستاتیکی
• نحوه کارکرد CVT هیدرواستاتیکی

بررسی اجزاء ماشین و سیستم های انتقال قدرت

مبانی سیستم انتقال قدرت در خودروهای سواری

محاسبات اجزاء گیربکس ساده

 

جهت دانلود پروژه سیستم انتقال قدرت پیوسته (CVT) بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

سیستم انتقال قدرت پیوسته

 

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند

 

طراحی و انتخاب کلاچ ها و ترمزها

پیش بینی عمر خزشی پره توربین گازی

بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها

بررسی و مقایسه انواع بلبرینگ ها و کاربردهای آن

آشنایی با انواع یاتاقان ها

روش طراحی انواع کمک فنرها

تحلیل و طراحی اتصالات چسبی بین کامپوزیت ها و فلزات

زره، مواد، تئوری و طراحی

 

با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است...

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

ربات های هوشمند

مکانیک و کنترل در رباتیک

بررسی ربات میکروموس

 

کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیک

• مسابقه ربوکاپ
• تعقیب خط معمولی
• تعقیب خط مغناطیسی
• تعقیب خط ویژه
• مین یاب خودکار
• مین یاب کنترل از راه دور
• میکروماوس
• جنگجو

فصل 2: مکانیک ربات

• بدنه (شاسی)
• سیستم حرکت ربات
• پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
• مقایسه انواع موتورها
• عملکرد یک موتور DC
• تهیه موتور DC
• سرو موتور
• عملکرد یک سرو موتور
• موتور پله ای
• عملکرد یک موتور پله ای
• انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
• اندازه یک موتور پله ای
• نیم پله
• معیارهای انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الکترونیک ربات

• جریان الکتریکی
• جریان مستقیم و متناوب
• بسامد یا فرکانس جریان
• ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
• مقاومت الکتریکی
• تعیین مقدار مقاومت های ثابت
• مقاومت متغیر
• اتصال سری مقاومت ها
• اتصال موازی مقاومت ها
• تقسیم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ یا پر کردن یک خازن
• تخلیه یک خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازی و سری
• کاربرد خازن
• کلید (سوئیچ)
• دیود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذیه
• یکسوکننده ها
• رگلاتورها
• ترانزیستور
• رله
• درایور موتور
• نیروی محرکه القایی
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نویسی ربات

• معرفی میکروکنترلرها
• میکروکنترلر چیست؟
• ساختمان داخلی میکروکنترلر
• تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
• عیب میکروکنترلرها
• میکروکنترلر PLC
• میکروکنترلر AVR
• پروگرام میکروکنترلر
• بهره های کلیدی AVR
• برنامه نویسی (Code Vision)
• فایل های سرایند
• متغیرهای قابل تعریف در برنامه
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای منطقی
• استفاده از درگاه های میکرو
• شروع کار با کد ویژن
• سورس کد برنامه در محیط کد ویژن

 

جهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

مکاترونیک و رباتیک

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

 

سنسورها و اهمیت کاربرد آن

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

مهندسی تاسیسات

مهندسی خودرو

مهندسی متالورژی و مواد