برتر فایل

یک سایت مرجع با هدف انتشار آموزش‌های کاربردی از نرم افزارهای مهندسی (CAD CAE CAP CAM)، تحقیق، پروژه، جزوه، کتاب و... است

یک سایت مرجع با هدف انتشار آموزش‌های کاربردی از نرم افزارهای مهندسی (CAD CAE CAP CAM)، تحقیق، پروژه، جزوه، کتاب و... است

پیوندها

۸۲ مطلب با موضوع «مهندسی مکانیک» ثبت شده است

روش های تحلیل سامانه های پویا در این پروژه بررسی می شوند. سپس شیوه های تابع اولیه گیری عددی دسته بندی می شوند. در ادامه با ترکیب شیوه های ضمنی و صریح، یک روش تابع اولیه گیری عددی نوین مرتبه بالا به روش تخمین تصحیح، NPCm معرفی می گردد. با تعریف عامل های وزنی، بردارهای تغییر مکان و سرعت در گام جاری، به ترتیب تابع بردارهای سرعت و شتاب چند گام پیشین پنداشته می شوند. آنگاه عامل های وزنی به گونه ای محاسبه می شوند که خطا کمینه گردد. این کار به یاری دنباله تیلور و بسط دو جمله ای انجام می شود. افزون بر این، پایداری عددی روش پیشنهادی با برپایی ماتریس بزرگ نمایی روش های ضمنی و صریح، بررسی می شود. به دنبال آن، راهکاری برای بهبود دامنه پایداری روش ضمنی نوین ارائه می شود. در ادامه، کارایی روش های پیشنهادی با حل پاره ای مسئله سنگ نشانه با رفتار خطی و ناخطی هندسی، آزموده می شود. برای این کار، یک برنامه رایانه ای نوشته شده است. نتایج عددی نشان می دهند که در گام زمانی یکسان، روش ارائه شده عملکرد بهتری نسبت به سایر روش های متداول ضمنی مانند بتای نیومارک و ویلسون تتا دارد. در پایان، پیشنهاداتی برای پژوهش بیشتر ارائه می شود...

 

پروژه تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح، مشتمل بر 5 فصل، 130 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: آغاز سخن

  • پیش گفتار
  • روش های تحلیل سامانه های پویا
  • روش های تحلیلی
  • روش های عددی
  • ساماندهی

فصل 2: روش های عددی در سامانه های پویا

  • پیش گفتار
  • خطاهای عددی
  • پایداری
  • نگره فرم متعارف جردن
  • معیار پایداری
  • معیارهی سنجش دقت
  • نسبت میرایی الگوریتمی
  • خطای نسبی زمان تناوب
  • روش های تابع اولیه گیری
  • روش های صریح
  • روش تفاضل محدود مرکزی
  • روش چانگ لی
  • روش زای
  • روش صریح بر پایه تابع تبدیل گسسته
  • روش های ضمنی
  • روش هوبالت
  • روش بتای نیومارک
  • روش ویلسون تتا
  • روش های هم جایگی
  • روش هیلبر، هیوز و تیلور
  • الگوریتم های تگ گامی مرتبه بالا
  • روش تتا یک
  • روش آلفای تعمیم یافته
  • روش عمومی موداک و سوتلینو
  • روش تابع اولیه گیری مرکب
  • روش شتاب درجه دو
  • روش مرتبه بالای علامتیان - رضایی پژند
  • روش رضایی پژند - کریمی راد
  • روش های تخمین تصحیح
  • روش نیومارک
  • روش تخمین تصحیح بهبود یافته
  • روش آلفای تعمیم یافته
  • روش زای
  • روش علامتیان - رضایی پژند
  • خلاصه فصل

فصل 3: تابع اولیه گیری عددی تخمین تصحیح نوین

  • پیشگفتار
  • رابطه بنیادی
  • دقت
  • پایداری
  • ویژگی های الگوریتمی
  • الگوریتم پیشنهادی تخمین تصحیح
  • بهبود دامنه پایداری
  • رابطه های بنیادی
  • ویژگی های الگوریتمی
  • الگوریتم تخمین تصحیح اصلاح شده
  • خلاصه فصل

فصل 4: نمونه های عددی

  • پیشگفتار
  • روش رهایی پویا
  • الگوریتم روش رهایی پویا
  • نمونه های عددی
  • نوسان آزاد خطی
  • نوسان آزاد ناخطی
  • ساختمان برشی سه طبقه
  • خرپای طره مستوی
  • خرپای فضایی
  • تیر طره
  • قاب مستوی
  • مساله تنش صفحه ای
  • صفحه خمشی
  • خلاصه فصل

فصل 5: سخن پایانی

  • پیشگفتار
  • نتیجه گیری
  • پیشنهاد برای آیندگان
  • منابع
  • پیوست
  • نامنامه

جهت دانلود پروژه تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ مرداد ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

توربین گازی (Gas Turbine) یک ماشین دوار است که بر اساس انرژی گازهای ناشی از احتراق کار می‌کند. هر توربین گاز شامل یک کمپرسور برای فشرده کردن هوا، یک محفظه احتراق برای مخلوط کردن هوا با سوخت و محترق‌ کردن آن و یک توربین برای تبدیل کردن انرژی گازهای داغ و فشرده به انرژی مکانیکی است. بخشی از انرژی مکانیکی تولیدشده در توربین، صرف چرخاندن کمپرسور خود توربین شده و باقی انرژی، بسته به کاربرد توربین گاز، ممکن است ژنراتور برق را بچرخاند (توربوژنراتور)، به هوا سرعت دهد (توربوجت و توربوفن) و یا مستقیماً (یا بعد از تغییر سرعت چرخش توسط جعبه دنده) به همان صورت مصرف شود (توربوشفت، توربوپراپ و توربوفن)...

 

کتاب تئوری توربین های گازی (Gas Turbine Theory)، مشتمل بر 442 صفحه، در 9 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • Chapter 1: Introduction
  • Chapter 2: Shaft power cycles
  • Chapter 3: Gas turbine cycles for aircraft propulsion
  • Chapter 4: Centrifugal compressors
  • Chapter 5: Axial flow compressors
  • Chapter 6: Combustion systems
  • Chapter 7: Axial and radial flow turbines
  • Chapter 8: Prediction of performance of simple gas turbine
  • Chapter 9: Prediction of Performance further topics
  • Appendix A: Some notes on gas dynamics
  • Appendix B: Problems
  • Appendix C: References

جهت دانلود کتاب تئوری توربین های گازی (Gas Turbine Theory) برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

تئوری توربین های گازی

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۲ مرداد ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

در این جزوه آموزشی موارد متعددی از خرابی ها و مشکلات بوجود آمده روی ماشین آلات اعم از پمپ ها، توربین ها، کمپرسورها، مکانیکال سیل ها و مواردی که به نحوی باعث بهبود شرایط کاری و کیفی ماشین آلات گردیده به طور خلاصه و مختصر بحث شده که در هر کدام از آنها یک یا چند نکته مهم نهفته شده است...

 

جزوه آموزش تعمیرات تخصصی ماشین آلات صنعتی (پمپ، توربین، کمپرسور، مکانیکال سیل، مسائل ارتعاشی و...)، مشتمل بر 259 صفحه، به زبان فارسی، همراه با کلی تصویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • هوا گرفتن پمپ P - 2206 جدید
  • ساکشن لوز شدن پمپ P - 2206
  • ساکشن لوز شدن پمپ P - 2101
  • ساکشن لوز شدن پمپ P - 2101
  • کم بودن فلوی پمپ P - 301
  • کم بودن فلوی پمپ P - 109
  • کم بودن ظرفیت پمپ P - 109
  • کم شدن ظرفیت پمپ P - 501
  • کم بودن فلوی پمپ P - 635
  • کم شدن فلوی پمپ های Intake pump درچه
  • بیش ازحد آمپر کشیدن الکترو موتور پمپ P - 602
  • گرم کردن یاتاقان پمپ PT - 2206
  • عدم کارائی پمپ P - 205
  • خرابی ناگهانی بالبرینگ پمپ P - 107
  • ذوب شدن Oil Ring پمپ P - 202
  • کم بودن طول عمر تراست برینگ P - 158
  • خرابی تراست برینگ های P - 633
  • جام شدن بالبرینگ های الکترو موتور پمپ P - 2002
  • گرم کردن Sleeve Bearing ها
  • اختلاف اعداد Optalign با ساعت های اندازه گیر
  • جایگزینی پمپ های Sundstrand
  • هواگیری نشدن Main Oil Pump
  • نوسانات شدید آمپر الکترو موتور پمپ P - 506
  • ترک خوردن بدنه پمپ ها
  • پایین بودن طول عمر یاتاقان P - 2641
  • جام شدن پمپ اسید P - 2204
  • گرم کردن یاتاقان خارجی فن دمنده بویلر
  • گرم کردن یاتاقان های BL - 1001
  • کاهش تدریجی فشار روغن روانکاری C - 1103
  • افت فشار روغن کمپرسور C - 1103 در حین کار
  • تریپ کردن غیر منتظره توربین کمپرسور CT - 251
  • لرزش کمپرسور C - 251
  • لرزش توربین CT - 251
  • لرزش توربین CT - 602
  • چال بندی رتور کمپرسور C - 602
  • کم بودن ظرفیت کمپرسور C - 601
  • بریدن کوپلینگ پمپ روغن کمپرسور C - 601
  • لرزش و سر و صدای کمپرسور C - 603
  • خرابی کراس هد کمپرسور C - 601
  • خرابی زودرس یاتاقان ثابت میل لنگ کمپرسور C - 601
  • کم بودن طول عمر ولوهای کمپرسور C - 601
  • خرابی میل لنگ در محل نصب یاتاقان تراست کمپرسور C - 601
  • بالابودن فشار و درجه حرارت مرحله دوم کمپرسور C - 601
  • نشتی گاز از سیلندر کمپرسور C - 601
  • شکسته شدن ولوهای مرحله دوم و سوم کمپرسور C - 601
  • بالا رفتن درجه حرارت گاز مرحله دوم کمپرسور C - 601
  • کوبش Knock کمپرسور C - 601
  • مشکل نصب ولوهای کمپرسور C - 601
  • Run Out رادپیستون کمپرسور C - 601
  • کم بودن فشار پمپ روغن CT - 601
  • تراست برینگ گیرباکس CG - 601
  • سرج توربین کمپرسور C - 601
  • لرزش توربین کمپرسور C - 601
  • کم بودن طول عمر و عدم کارائی ولوهای تعمیری کمپرسور C - 601
  • لرزش توربین کمپرسور C - 601
  • کم بودن فلوی کمپرسور C - 201
  • خرابی ناگهانی ولوهای کمپرسور C - 201
  • کم بودن فلوی کمپرسور C - 201
  • بریدن پیچ های سیلندر C - 601
  • نشتی گاز هیدروژن از کاورهای کمپرسور C - 602
  • نشتی سیل کمپرسور C - 602
  • خرابی تدریجی سیل کمپرسور C - 602
  • کم شدن تدریجی دور توربین کمپرسور CT - 602
  • خارج نشدن روغن از تراپ کمپرسور C - 251
  • خرابی سیل روغنی C - 251
  • بریدن و قیچی کردن پینیون های کمپرسور C - 2403
  • نشتی روغن از سیل های روغن C - 2401
  • سوختن برینگ کمپرسور C - 2401
  • تریپ کردن کمپرسور اطلس کوپکو
  • عمل نکردن سیستم Over Speed توربین PT - 101
  • سرج توربین PT - 101
  • کم شدن قدرت توربین جوکی
  • سرج فشار روغن توربین PT - 101
  • بالا نرفتن دور توربین PT - 101
  • کاهش تدریجی دور توربین PT - 101
  • لرزش توربین PT - 101
  • فرسایش رتور توربین PT - 101
  • تنظیم نشدن کلرنس برینگ توربین PT - 101
  • Over Speed شدن توربین تلمبه سوخت سنگین
  • سرج توربین دمنده های بویلر
  • Load ندادن ژنراتور برق
  • سرج توربین ژنراتور Gen - 2101
  • خرابی های مکرر یاتاقان تراست پمپ روغن ژنراتور
  • نشتی بخار از توربین PT - 2001
  • افزایش قدرت توربین PT - 631
  • شل شدن مهره تراست دیسک پمپ P - 631
  • سوختن یاتاقان های توربین ZS - 1
  • چک کردن هوزینگ برینگ ها
  • لرزش پمپ های P - 631 واحدهای ایزوماکس
  • لرزش توربین های PT - 2206
  • لرزش پمپ P - 157
  • لرزش زیاد پمپ P - 505
  • لرزش پمپ P2 - 153
  • لرزش الکترو موتور P - 802
  • لرزش پمپ های جدید P - 103
  • لرزش بالای یاتاقان تراست پمپ P - 111
  • لرزش پمپ P - 157
  • لرزش زیاد توربین بخار PT - 2101
  • لرزش و سر و صدای زیاد چرخ دنده های جناقی PG - 101
  • چرخ دنده های گیربکس PG - 2206
  • لرزش محوطه اطراف ژنراتور
  • لرزش توربین CT - 1301
  • لرزش کمپرسور C - 2402
  • لرزش یاتاقان داخلی پمپ P - 121
  • جام کردن پمپ P - 106
  • لرزش الکترو موتورهای برقی
  • لرزش الکترو موتور P - 1324
  • لرزش پمپ های Over Hang
  • لرزش پمپ P - 637
  • لرزش الکترو موتور P - 253
  • لرزش الکترو موتور P - 802
  • لرزش الکترو موتور پمپ P - 109
  • لرزش پمپ P - 304
  • لرزش الکترو موتور P - 105
  • لرزش و سر و صدای زیاد دمنده بویلر جدید
  • لرزش فن های برج های خنک کننده
  • خرابی مکرر مکانیکال سیل پمپ های P - 702
  • تزریق نشدن سیل فلش روی مکانیکال سیل P - 101
  • بالا بودن فشار استافینگ باکس پمپ P - 101
  • نشتی مکانیکال سیل پمپ P - 101
  • تزریق نشدن سیل فلش روی مکانیکال سیل پمپ P - 503
  • تزریق نشدن سیل فلش روی مکانیکال سیل پمپ P - 509
  • نشتی مکانیکال سیل پمپ P - 105
  • نشتی مکانیکال سیل P - 106
  • نشتی مکانیکال سیل P - 702
  • نشتی مکانیکال سیل P - 802
  • خرابی زودرس مکانیکال سیل پمپ P - 701
  • نشتی مکانیکال سیل P - 155
  • نشتی مکانیکال سیل P - 156
  • نشتی مکانیکال سیل پمپ P - 2018
  • نشتی مکانیکال سیل P - 508
  • نشتی مکانیکال سیل P - 253
  • نشتی مکانیکال سیل پمپ P - 106
  • نشتی مکانیکال سیل P - 631
  • نشتی مکانیکال سیل P - 640
  • نشتی مکانیکال سیل P - 302
  • نشتی مکانیکال سیل P - 157
  • نشتی بیش ازحدمکانیکال P - 157
  • نشتی مکانیکال سیل P - 252
  • کم بودن طول عمر مکانیکال سیل پمپ P - 1901
  • نشتی مکانیکال سیل P - 253
  • نشتی مکانیکال سیل پمپ P - 311
  • نشتی مکانیکال سیل P - 501
  • نشتی مکانیکال سیل های P - 2302
  • مکانیکال سیل پمپ نمکی
  • یاتاقان پمپ اهکی
  • پایین بودن فشار پمپ روغن PT - 2101
  • مشکل سیستم کلاریفایر
  • خم شدن محور پس از مونتاژ قطعات
  • فرسایش Timing Gear پمپ P - 2302
  • پایین بودن کارائی کولرهای سیل فلش
  • کم بودن طول عمر پکینگ های پمپ های گریز از مرکز
  • باز یافت روغن سیل کمپرسورهای گریز از مرکز
  • بالا بردن طول عمر روغن با سانتریفیوژ کردن آنها
  • تعمیر برینگ حوضچه های API
  • کم بودن ظرفیت کمپرسور روتاری نوع لوب
  • بالا بودن مصرف بخار توربین های ۲۰۰۱
  • لرزش فن های هوائی
  • تعمیر فلنچ برینگ های فرسوده
  • شکسته شدن پره فن های هوایی
  • عمل نکردن Psitioner فن های هوایی
  • نوسان آمپر فن های هوایی
  • جدید بریدن محور پمپ P - 159
  • گسیختگی پروانه کمپرسور خط لوله گاز
  • عمل نکردن Vibration Switch برج های خنک کننده

جهت دانلود جزوه آموزش تعمیرات تخصصی ماشین آلات صنعتی (پمپ، توربین، کمپرسور، مکانیکال سیل، مسائل ارتعاشی و...)، بر لینک زیر کلیک نمایید:

 

تعمیرات تخصصی ماشین آلات صنعتی

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۱ مرداد ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

سیستم کروز کنترل، در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جاده‌ها، بزرگراه‌ها، یا اتوبان‌هاست. به‌طور مثال، اگر راننده بخواهد سرعت را روی ۱۲۰ کیلومتر بر ساعت ثابت نگه دارد، با فعال‌سازی کروز کنترل به‌راحتی می‌تواند این کار را انجام دهد. اساس این ابزار به‌گونه‌ای است که خودرو به‌صورت اتوماتیک می‌تواند سرعت خودرو را تحت هر شرایطی از رانندگی ثابت نگه دارد. لازم به یادآوری است، زمانی که این ابزار را فعال می‌کنید و سرعت خودرو روی عدد خاصی ثابت شده است، این سرعت، در مسیرهای سربالایی، سراشیبی، یا هنگام وزش باد مخالف، تغییر نخواهد کرد. گفتنی است، کروز کنترل این امکان را نیز در اختیار راننده قرار می‌دهد تا بی آنکه نیازی به فشردن پدال‌های ترمز و گاز باشد، سرعت خودرو را با هر بار فشردن دکمه کنار فرمان، به میزان یک کیلومتر بر ساعت، افزایش یا کاهش دهد.

سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای است که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این پروژه آموزشی این است که تمرکز اصلی آن بر روی نرم افزار متلب است و از فراگیر انتظار می رود یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشد...

 

پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 بخش، 330 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: اصول کلی نرم افزار MATLAB

  • شروع کار با MATLAB
  • نمایش پنجره ها
  • فرمان های ورودی
  • MATLAB Expo
  • abort
  • نقطه ویرگول
  • تایپ کردن علامت درصد
  • دستور clc
  • راهنما (Help)
  • علامت (...)

بخش 2: گزاره ها و متغیرها

  • نامگذاری متغیرها
  • متغیرهای پیش فرض
  • دستوراتی برای مدیریت متغیرها
  • قالب های نمایش
  • توابع داخلی ریاضی مقدماتی
  • دستورات عمومی

بخش 3: آرایه ها

  • بردار سطری
  • بردار ستونی
  • ماتریس
  • آدرس دهی آرایه ها
  • علامت دو نقطه برای بردارها
  • علامت دو نقطه برای یک ماتریس
  • اضافه کردن عناصر به یک بردار و یا یک ماتریس
  • حذف المان ها
  • توابع داخلی متلب جهت تنظیمات دستی آرایه ها

بخش 4: عملیات با آرایه ها

  • جمع و تفریق آرایه ها
  • حاصلضرب نقطه ای
  • ضرب آرایه ای
  • تقسیم آرایه ای
  • ماتریس همانی
  • معکوس یک ماتریس
  • ترانهاده
  • دترمینان
  • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
  • عامل های بالا - پایین مثلثی
  • تجزیه به مقادیر ویژه
  • عملیات نظیر به نظیر یا عنمصر به عنصر
  • توابع داخلی برای آرایه ها
  • تولید اعداد تصادفی
  • دستور تصادفی randn
  • تغییر در آرایه ها

بخش 5: چند جمله ای ها

  • سیستم شامل معادلات خطی
  • روش تقسیم ماتریسی
  • روش ماتریس معکوس

بخش 6: فایل های متنی (اسکریپت فایل ها)

  • ایجاد و ذخیره یک فایل متنی
  • اجرای یک فایل متنی
  • ورودی یک Script Files

بخش 7: توابع در MATLAB

  • دستورات خارجی
  • دستور disp
  • دستور fprintf

بخش 8: برنامه نویسی در MATLAB

  • عملگرهای رابطه ای و منطقی
  • الویت های استفاده از عملگرها
  • توابع داخلی منطقی رد MATLAB
  • جملات شرطی
  • جملات شرطی تو در تو
  • بندهای شامل else و elseif
  • ساختار شرطی while در MATLAB
  • شرط های Switch-case

بخش 9: ترسیمات

  • ترسیمات دو بعدی
  • رسم چند نمودار روی هم
  • دستور plot
  • دستور hold
  • دستور line
  • برخی از دستورهای پر کاربرد در ترسیم
  • انواع رسم شکل در MATLAB
  • ترسیمات دو بعدی خاص
  • ترسیمات سه بعدی
  • ترسیمات پارامتری روی سطح
  • مثال های متنوع در رسم شکل
  • قالب بندی متن

بخش 10: ورودی و خروجی در MATLAB

  • دستور fopen
  • ریاضیات نمادین یا سمبولیک
  • عبارات نمادین
  • حل معادلات دیفرانسیل
  • حساب دیفرانسیل و انتگرال
  • حد (Limit)
  • تفکیک کسر در تبدیلات لاپلاس
  • پیدا کردن صفر، قطب و بهره
  • انطباق منحنی

بخش 11: کادرهای محاوره ای

  • کادر محاوره ای dialog
  • کادر محاوره ای errorglg
  • کادر محاوره ای helpdlg
  • کادر محاوره ای inputdlg
  • کادر محاوره ای listdlg
  • کادر محاوره ای mesgbox
  • کادر محاوره ای printdlg
  • کادر محاوره ای questdlg
  • کادر محاوره ای warndlg
  • کادر محاوره ای uigetfile
  • کادر محاوره ای uiputfile
  • کادر محاوره ای uisetcolor
  • کادر محاوره ای uisetfont
  • کادر محاوره ای waitbar

بخش 12: حل معادلات حالت به کمک MATLAB

  • روش بسط مرتبه اول تیلور
  • روش رانگ کوتا

بخش 13: کروز کنترل

  • مدلسازی سیستم کروز کنترل
  • معادلات سیستم
  • پارانترهای سیستم
  • مدل فضای حالت
  • مدل تابع تبدیل
  • تحلیل سیستم کروز کنترل
  • مشخصات عملکرد
  • پاسخ پله حلقه باز
  • قطب ها و صفرهای حلقه باز
  • رسم دیاگرام بود حلقه باز
  • طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کروز کنترل
  • مروری بر کنترل کننده PID
  • کنترل کننده تناسبی
  • کنترل کننده PI
  • کنترل کننده PID
  • مکان هندسی ریشه ها برای سیستم کروز کنترل
  • جبران ساز پس فاز (lag compensator)
  • روش های طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
  • دیاگرام بود و پاسخ سیستم حلقه باز
  • مدل فضای حالت برای طراحی کنترل کننده
  • طراحی سیستم کنترل با استفاده از جایابی قطب
  • ورودی مرجع
  • مدل سازی سیستم کروز کنترل در محیط سیمولینک
  • مدلسازی فیزیکی و معادلات مورد نیاز
  • ایجاد مدل سیمولینک
  • پاسخ حلقه باز
  • ایجاد کنترل کننده در محیط سیمولینک
  • استخراج یک مدل خطی در MATLAB
  • پیاده سازی کنترل کننده PI
  • پاسخ حلقه بسته

جهت دانلود پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۹ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

در ضربه بالستیک یک نیروی خیلی زیاد در بازه زمانی کوتاه (شوک) در برخورد دو یا چند جسم اعمال می شود (پدیده برخورد سرعت بالا در سطح مقطع کوچک را ضربه بالستیک می نامند). پرتابه می تواند یک جسم استوانه ای با نوک تخت، مخروطی و یا سرکروی و هدف، می تواند صفحات نازک باشد. اثر پارامترهای سرعت، تنش، فشار، نرخ کرنش و دما بر روی آسیب و همچنین سرعت ضربه، شکل پرتابه، اصطکاک و ضخامت هدف بررسی خواهند شد...


 

پروژه شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته، مشتمل بر 20 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت powerpoint گردآوری شده است.

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل پروژه بالا، 9 مقاله مرتبط با مباحث ضربه بالستیک با عناوین زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

  • مقاله 1: بررسی عملکرد زره چند لایه سرامیک اپوکسی، در برابر ضربه سرعت بالا به روش اجزاء محدود (زبان فارسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 2: بررسی عددی و تجربی نفوذ پرتابه با سرعت بالا در کامپوزیت های مشبک استوانه ای (زبان فارسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 3: بررسی تجربی پاسخ به ضربه کامپوزیت های مشبک استوانه ای تحت برخورد بالستیک (زبان فارسی، 6 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 4: بررسی تجربی آسیب ناحیه شکست در ضربه سرعت بالا در نانو کامپوزیت پلی پروپیلن/ نانو لوله کربنی (زبان فارسی، 4 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 5: بررسی تحلیلی سوراخ شدن ورق های ساندویچی آلومنیوم فوم تحت اثر ضربه بالستیک (زبان فارسی، 8 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 6: شبیه سازی دو بعدی ضربه بالستیک عمودی در اهداف سبک وزن سرامیک فلز به کمک نرم افزار LS-Dyna (زبان فارسی، 9 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 7: آونگ بالستیک (زبان فارسی، 5 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 8: Finite element simulation of ceramic/composite armor under ballistic impact (زبان انگلیسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
  • مقاله 9: Simulation and Analysis of Ballistic Impact using Continuum Damage Mechanics (CDM) Model (ترجمه این مقاله به زبان فارسی نیز برای دانلود قرار داده شده است)

جهت دانلود پروژه شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته به همراه مقالات بالا برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

شبکه‌ های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network – ANN) یا به زبان ساده ‌تر شبکه‌ های عصبی سیستم‌ ها و روش ‌های محاسباتی جدیدی برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت بیش‌ بینی پاسخ ‌های خروجی از سامانه ‌های پیچیده می باشد. این شبکه ها از تعداد دلخواهی سلول یا گره یا واحد یا نرون تشکیل می شود که مجموعه ورودی را به خروجی ربط می دهند. همچنین این شبکه‌ ها قادر به یادگیری‎ هستند...

 

جزوه آموزش شبکه عصبی مصنوعی، مشتمل بر 131 صفحه، در 7 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با تصاویر و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: هوش محاسباتی

  • تاریخچه
  • هوش مصنوعی
  • چالش های بنیادین هوش مصنوعی
  • هوش محاسباتی
  • شبکه های عصبی (Neural Networks)
  • مدل ریاضی شبکه های عصبی
  • منطق فازی (Fuzzy logic)
  • الگوریتم های ژنتیک (GA)
  • کاربردهای شبکه های عصبی در پزشکی
  • سیستم های تشخیص
  • آنالیزهای شیمی پزشکی
  • آنالیز تصویر
  • پیشرفتهای دارویی و مدلسازی سیستم قلبی عروقی
  • بویایی الکترونیکی
  • شناخت الگو
  • پزشک نمونه
  • کاربردهای سیستم های فازی در پزشکی
  • سیستم های فازی در بیو انفورماتیک
  • سیستم های فازی ژنتیک

فصل 2: شبکه های عصبی

  • مقدمه
  • معنای شبکه های عصبی
  • انگیزه های بیولوژیکی
  • تشابهات و انتظارات
  • تاریخچه و کاربرد
  • مدل ریاضی نرون
  • مدل تک ورودی
  • برخی توابع تحریک مرسوم نرون مصنوعی
  • مدل چند ورودی
  • ساختار شبکه های عصبی
  • شبکه های یک و چند لایه
  • مثال: یک شبکه پیشخور 3 لایه
  • چند سئوال
  • شبکه های پسخور یا برگشتی
  • مسائل حل شده

فصل 3: مسئله تشریحی شناسایی الگو

  • شناسایی الگو
  • روش های کلاسیک و شبکه های عصبی
  • معرفی سه شبکه های نمونه: پرسپترون، همینگ و هاپفیلد
  • پرسپترون تک لایه با تابع تحریک آستانه ای دو مقداره متقارن
  • مثال تشریحی با پرسپترون
  • شبکه همینگ
  • شبکه همینگ، لایه اول
  • شبکه همینگ، لایه دوم
  • شبکه همینگ، لایه سوم
  • شبکه هاپفیلد
  • مهمترین ویژگی ها
  • مهمترین نکات

فصل 4: پرسپترون تک لایه

  • فرایند یادگیری
  • یادگیری با ناظر
  • یادگیری بدون ناظر
  • خلاصه فرایند یادگیری
  • سیستم های دینامیکی آموزش پذیر
  • معادله یادگیری در حالت کلی
  • یادگیری با ناظر در شبکه عصبی
  • یادگیری تشدیدی (تقویتی) در شبکه عصبی
  • یادگیری بدون ناظر در شبکه عصبی
  • قانون یادگیری پرسپترون تک لایه (SLPR)

فصل 5: شبکه های آدالاین و یادگیری LMS

  • مقدمه
  • مبانی بهینه سازی و نقاط بهینه
  • بسط تیلور و تقریب توابع
  • مشتقات برداری جهت دار
  • شرایط لازم برای نقاط بهینه
  • توابع درجه دوم
  • توابع درجه دوم و ساختار ویژه
  • روند مینیمم سازی، الگوریتم کلی
  • روش بیشترین نزول (SD)
  • نکات مربوط به الگوریتم SD
  • مثالی از الگوریتم SD
  • نکات

فصل 6: یادگیری LMS یا ویدرو هوف

  • شبکه آدالاین
  • معادلات ویدرو هوف در حالت تک نرون
  • الگوریتم LMS
  • فرم دسته ای یادگیری LMS در حالت تک نرون
  • فرم دسته ای یادگیری LMS در حالت کلی
  • بهبود هایی بر LMS
  • کاربرد شبکه آدالاین در فیلترهای تطبیقی

فصل 7: شبکه های عصبی چند لایه پیشخور و یادگیری پس انتشار خطا

  • مقدمه
  • تاریخچه
  • شبکه پرسپترون چند لایه
  • حل چند مسئله شناسایی الگو
  • شناسایی الگو
  • الگوریتم BP
  • خلاصه الگوریتم BP

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرینات درس شبکه عصبی مصنوعی (دکتر منهاج، 68 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود جزوه آموزش شبکه عصبی مصنوعی به همراه تشریح کامل مسائل، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

آموزش شبکه عصبی مصنوعی به همراه تشریح کامل مسائل

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

در جهان امروز به علت پیشرفت تکنولوژی و پیچیده تر شدن مسائل، استفاده از روش های نوین، جایگزین بسیاری از روش های سنتی شده که دیگر قادر به تخمین درستی از وضعیت موجود نمی باشند. همچنین پیچیده شدن فرایندها منجر به مشکلاتی مانند غیر خطی شدن رابطه پارامترهای فرایند شده که روش های پیشین قادر به انجام و یا تصمیم گیری در مورد آنها نیستند، از این رو روش های جدیدی از قبیل شبکه های عصبی جهت تحلیل این فرایندها پدید آمده است. به دلیل پیچیده بودن محاسبات شبکه عصبی استفاده از نرم افزارهای کامپیوتری توسط کاربران ناگزیر می نماید. در این میان نرم افزارهای متعددی به محاسبه شبکه های عصبی می پردازند. نرم افزار SPSS نسبت به سایر نرم افزارها دارای مزیت هایی بوده که مهمترین آن سهولت استفاده از آن می باشد. از این رو بر آن شدیم تا راهنمای مناسبی جهت استفاده از این نرم افزار مهیا کنیم که کتاب حاضر حاصل این احساس نیاز می باشد. توجه داشته باشید که این آموزش بر اساس مثال های کاربردی صورت می پذیرد که تأثیر مفیدی بر آموزش نرم افزار دارد...

 

کتاب آموزش شبکه های عصبی در نرم افزار SPSS، مشتمل بر 152 صفحه، در 3 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با تصاویر و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مقدمه

  • شبکه عصبی چیست؟
  • مزیت های شبکه های عصبی
  • محدودیت های شبکه عصبی
  • نرون عصبی انسان
  • شبکه های عصبی تک نرونه، تک لایه، چند لایه
  • انواع شبکه ای عصبی مصنوعی از نظر برگشت پذیری
  • مراحل طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی
  • یادگیری نظارت نشده یا بدون ناظر
  • شبکه پرسپترون
  • یادگیری یک پرسپترون
  • توابعی که پرسپترون قادر به یادگیری آنها می باشد
  • الگوریتم های یادگیری پرسپترون
  • مشکلات روش Gradient descent
  • الگوریتم Back propagation
  • انواع مدل های پرسپترون چند لایه
  • شبکه های تابع شعاع مدار (RBF)
  • معماری شبکه
  • شبکه های عصبی در SPSS
  • آموزش شبکه RBF
  • لایه خروجی
  • مزایای یک RBF
  • برخی کاربردهای شبکه های عصبی مصنوعی

فصل 2: راهنمای کاربر

بخش اول

  • شبکه های عصبی در SPSS
  • ساختار شبکه عصبی

بخش دوم

  • پرسپترون چند لایه
  • متغیرهای وابسته
  • ساخت یک شبکه پرسپترون چند لایه
  • تفکیک کردن (Partitions)
  • ساختار (Architecture)
  • لایه های پنهان
  • آموزش (Training)
  • خروجی (Out Put)
  • ذخیره (save)
  • احتمال ها و شبه احتمال ها
  • صدور (Export)
  • گزینه ها (Options)

بخش سوم

  • تابع شعاع مدار
  • متغیرهای وابسته
  • ساخت یک شبکه تابع شعاع مدار
  • تفکیک کردن (Partiotions)
  • ساختار (Architecture)
  • خروجی (Out Put)
  • ذخیره (save)
  • احتمال ها و شبه احتمال ها
  • صدور (Export)
  • گزینه ها (Options)

فصل 3: مثال ها

بخش اول

  • پرسپترون چندلایه
  • آماده سازی داده ها جهت انجام تحلیل ها
  • شروع تحلیل ها
  • خلاصه فرایند انجام شده
  • اطلاعات شبکه
  • خلاصه مدل
  • طبقه بندی
  • تصحیح نمودن آموزش اضافی
  • ایجاد نمونه آموزشی
  • آغاز نمودن تحلیل ها
  • خلاصه ای از فرایند انجام شده
  • اطلاعات شبکه
  • خلاصه مدل
  • طبقه بندی
  • منحنی ROC
  • نمودار پیش بینی بر اساس مشاهده (Predicted-by-Observed Chart)
  • Cumulative Gains and lift charts
  • اهمیت متغیرهای مستقل
  • خلاصه
  • استفاده از پرسپترون چند لایه به منظور محاسبه هزینه های درمانی و مدت زمان بستری بیماران
  • آماده سازی داده ها جهت انجام تحلیل ها
  • آغاز آنالیزها
  • اعلام خطرها
  • خلاصه فرایند
  • اطلاعات شبکه
  • خلاصه مدل
  • جدول پیش بینی بر اساس مشاهده (Predicted-by-Observed Charts)
  • Residual by predicted chart
  • Independent variable importance
  • شبکه های عصبی در SPSS
  • خلاصه

بخش دوم

  • تابع شعاع مدار
  • استفاده از RBF جهت طبقه بندی مشتریان خدمات ارتباط از راه دور
  • آماده سازی داده ها جهت آغاز آنالیزها
  • راه اندازی آنالیزها
  • خلاصه فرایند انجام شده
  • اطلاعات شبکه
  • خلاصه مدل
  • طبقه بندی
  • نمودار پیش بینی بر اساس مشاهده
  • منحنی ROC
  • Cumulative gains and lift charts
  • پیوست
  • فایل های نمونه

جهت دانلود کتاب آموزش شبکه های عصبی در نرم افزار SPSS، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

آموزش شبکه های عصبی در نرم افزار SPSS

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۶ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

جزوه آموزشی مجموعه مثال های کاربردی حل شده در زمینه شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 مثال کاربردی که به صورت گام به گام و به زبان روان به حل کامل مثال ها پرداخته شده است. جزوه مورد نظر 92 صفحه، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • Example 1: Calculate the output of a simple neuron
  • Example 2: Create and view custom neural networks
  • Example 3: Classification of linearly separable data with a perceptron
  • Example 4: Classification of a 4-class problem with a 2-neuron perceptron
  • Example 5: ADALINE time series prediction with adaptive linear filter
  • Example 6: Classification of an XOR problem with a multilayer perceptron
  • Example 7: Classification of a 4-class problem with a multilayer perceptron
  • Example 8: Industrial diagnostic of compressor connection rod defects
  • Example 9: Prediction of chaotic time series with NAR neural network
  • Example 10: Radial basis function networks for function approximation
  • Example 11: Radial basis function networks for classification of XOR problem
  • Example 12: 1D and 2D Self Organized Map
  • Example 13: PCA for industrial diagnostic of compressor connection rod defects

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل جزوه آموزشی بالا، 3 فایل مرتبط با مباحث شبکه عصبی مصنوعی با عناوین زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

  • فایل 1: جزوه آموزشی شبکه عصبی مصنوعی (به زبان فارسی، 43 صفحه، فرمت JPEG)
  • فایل 2: جزوه آموزشی شبکه عصبی مصنوعی (به زبان فارسی، 23 اسلاید، فرمت powerpoint)
  • فایل 3: آموزش تصویری پیاده سازی شبکه عصبی برای داده های آماری بانک مرکزی (به زبان فارسی، 13 دقیقه، فرمت MP4)

جهت دانلود جزوه آموزشی مجموعه مثال های کاربردی حل شده در زمینه شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از نرم افزار MATLAB به همراه فایل های ضمیمه بالا، برلینک زیرکلیک نمایید.

 

مجموعه مثال های کاربردی حل شده در زمینه شبکه عصبی مصنوعی

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۵ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه،‌ دستگاه معادلات خطی می باشد...

 

 

کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، مشتمل بر 6 فصل، 367 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Matrices, Matrix Algebra, and Elementary, Matrix Operations

  • Introduction
  • Basic Concepts and Notation
  • Matrix Algebra
  • Elementary Row Operations
  • Solution of System of Linear Equations
  • Matrix Partitions
  • Block Multiplication
  • Inner, Outer, and Kronecker Products

Chapter 2: Determinants, Matrix Inversion and Solutions to Systems of Linear Equations

  • Introduction
  • Determinant of a Matrix
  • Matrix Inversion
  • Solution of Simultaneous Linear Equations
  • Applications: Circuit Analysis
  • Homogeneous Coordinates System
  • Rank, Null Space and Invertibility of Matrices
  • Special Matrices with Applications
  • Derivatives and Gradients

Chapter 3: Linear Vector Spaces

  • Introduction
  • Linear Vector Space
  • Span of a Set of Vectors
  • Normed Vector Spaces
  • Inner Product Spaces
  • Orthogonality
  • Matrix Factorization

Chapter 4: Eigenvalues and Eigenvectors

  • Introduction
  • Matrices as Linear Transformations
  • Eigenvalues and Eigenvectors
  • Matrix Diagonalization
  • Special Matrices
  • Singular Value Decomposition
  • Numerical Computation of Eigenvalues and Eigenvectors
  • Properties of Eigenvalues and Eigenvectors of Different Classes of Matrices
  • Applications

Chapter 5: Matrix Polynomials and Functions of Square Matrices

  • Introduction
  • Matrix Polynomials
  • Cayley–Hamilton Theorem
  • Functions of Matrices
  • The State Space Modeling of Linear Continuous-time Systems
  • State Space Representation of Discrete-time Systems
  • Controllability of LTI Systems
  • Observability of LTI Systems

Chapter 6: Introduction to Optimization

  • Introduction
  • Stationary Points of Functions of Several Variables
  • Least-Square (LS) Technique
  • Total Least-Squares
  • Eigen Filters
  • Stationary Points with Equality Constraints

جهت دانلود کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب

۰ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۲۴ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

 

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
  • فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
  • فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
  • فصل 4: مکان ریشه
  • فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
  • فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
  • فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
  • فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
  • فصل 3: نمایش سیستم های خطی
  • فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
  • فصل 5: تئوری تحقق
  • فصل 6: تحلیل پایداری
  • فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
  • فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
  • فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

  • دستور acker
  • دستور canon
  • دستور care
  • دستور cdf2rdf
  • دستور ctrb
  • دستور Ctrbf
  • دستور diag
  • دستور eig
  • دستور estim
  • دستور exam
  • دستور Gram
  • دستور initial
  • دستور kalman
  • دستور Lyap
  • دستور null
  • دستور obsv
  • دستور obsvf
  • دستور place
  • دستور ss
  • دستور ssdata
  • دستور ss2ss
  • دستور ss2tf
  • دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

  • رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
  • طراحی فیدبک حالت با دستور acker
  • فیدبک حالت با کنترل انتگرال
  • اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
  • طراحی رؤیتگر حالت
  • رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
  • کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
  • کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
  • طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
  • کنترل بهینه و حساب تغییرات
  • کنترل بهینه و درجۀ پایداری
  • فیلتر کالمن
  • کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۳ تیر ۹۹ ، ۰۷:۰۰
bartarfile