سیستم کروز کنترل، در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جاده‌ها، بزرگراه‌ها، یا اتوبان‌هاست. به‌طور مثال، اگر راننده بخواهد سرعت را روی ۱۲۰ کیلومتر بر ساعت ثابت نگه دارد، با فعال‌سازی کروز کنترل به‌راحتی می‌تواند این کار را انجام دهد. اساس این ابزار به‌گونه‌ای است که خودرو به‌صورت اتوماتیک می‌تواند سرعت خودرو را تحت هر شرایطی از رانندگی ثابت نگه دارد. لازم به یادآوری است، زمانی که این ابزار را فعال می‌کنید و سرعت خودرو روی عدد خاصی ثابت شده است، این سرعت، در مسیرهای سربالایی، سراشیبی، یا هنگام وزش باد مخالف، تغییر نخواهد کرد. گفتنی است، کروز کنترل این امکان را نیز در اختیار راننده قرار می‌دهد تا بی آنکه نیازی به فشردن پدال‌های ترمز و گاز باشد، سرعت خودرو را با هر بار فشردن دکمه کنار فرمان، به میزان یک کیلومتر بر ساعت، افزایش یا کاهش دهد.

سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای است که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این پروژه آموزشی این است که تمرکز اصلی آن بر روی نرم افزار متلب است و از فراگیر انتظار می رود یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشد...

 

پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 بخش، 330 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: اصول کلی نرم افزار MATLAB

• شروع کار با MATLAB
• نمایش پنجره ها
• فرمان های ورودی
• MATLAB Expo
• abort
• نقطه ویرگول
• تایپ کردن علامت درصد
• دستور clc
• راهنما (Help)
• علامت (...)

بخش 2: گزاره ها و متغیرها

• نامگذاری متغیرها
• متغیرهای پیش فرض
• دستوراتی برای مدیریت متغیرها
• قالب های نمایش
• توابع داخلی ریاضی مقدماتی
• دستورات عمومی

بخش 3: آرایه ها

• بردار سطری
• بردار ستونی
• ماتریس
• آدرس دهی آرایه ها
• علامت دو نقطه برای بردارها
• علامت دو نقطه برای یک ماتریس
• اضافه کردن عناصر به یک بردار و یا یک ماتریس
• حذف المان ها
• توابع داخلی متلب جهت تنظیمات دستی آرایه ها

بخش 4: عملیات با آرایه ها

• جمع و تفریق آرایه ها
• حاصلضرب نقطه ای
• ضرب آرایه ای
• تقسیم آرایه ای
• ماتریس همانی
• معکوس یک ماتریس
• ترانهاده
• دترمینان
• مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
• عامل های بالا - پایین مثلثی
• تجزیه به مقادیر ویژه
• عملیات نظیر به نظیر یا عنمصر به عنصر
• توابع داخلی برای آرایه ها
• تولید اعداد تصادفی
• دستور تصادفی randn
• تغییر در آرایه ها

بخش 5: چند جمله ای ها

• سیستم شامل معادلات خطی
• روش تقسیم ماتریسی
• روش ماتریس معکوس

بخش 6: فایل های متنی (اسکریپت فایل ها)

• ایجاد و ذخیره یک فایل متنی
• اجرای یک فایل متنی
• ورودی یک Script Files

بخش 7: توابع در MATLAB

• دستورات خارجی
• دستور disp
• دستور fprintf

بخش 8: برنامه نویسی در MATLAB

• عملگرهای رابطه ای و منطقی
• الویت های استفاده از عملگرها
• توابع داخلی منطقی رد MATLAB
• جملات شرطی
• جملات شرطی تو در تو
• بندهای شامل else و elseif
• ساختار شرطی while در MATLAB
• شرط های Switch-case

بخش 9: ترسیمات

• ترسیمات دو بعدی
• رسم چند نمودار روی هم
• دستور plot
• دستور hold
• دستور line
• برخی از دستورهای پر کاربرد در ترسیم
• انواع رسم شکل در MATLAB
• ترسیمات دو بعدی خاص
• ترسیمات سه بعدی
• ترسیمات پارامتری روی سطح
• مثال های متنوع در رسم شکل
• قالب بندی متن

بخش 10: ورودی و خروجی در MATLAB

• دستور fopen
• ریاضیات نمادین یا سمبولیک
• عبارات نمادین
• حل معادلات دیفرانسیل
• حساب دیفرانسیل و انتگرال
• حد (Limit)
• تفکیک کسر در تبدیلات لاپلاس
• پیدا کردن صفر، قطب و بهره
• انطباق منحنی

بخش 11: کادرهای محاوره ای

• کادر محاوره ای dialog
• کادر محاوره ای errorglg
• کادر محاوره ای helpdlg
• کادر محاوره ای inputdlg
• کادر محاوره ای listdlg
• کادر محاوره ای mesgbox
• کادر محاوره ای printdlg
• کادر محاوره ای questdlg
• کادر محاوره ای warndlg
• کادر محاوره ای uigetfile
• کادر محاوره ای uiputfile
• کادر محاوره ای uisetcolor
• کادر محاوره ای uisetfont
• کادر محاوره ای waitbar

بخش 12: حل معادلات حالت به کمک MATLAB

• روش بسط مرتبه اول تیلور
• روش رانگ کوتا

بخش 13: کروز کنترل

• مدلسازی سیستم کروز کنترل
• معادلات سیستم
• پارانترهای سیستم
• مدل فضای حالت
• مدل تابع تبدیل
• تحلیل سیستم کروز کنترل
• مشخصات عملکرد
• پاسخ پله حلقه باز
• قطب ها و صفرهای حلقه باز
• رسم دیاگرام بود حلقه باز
• طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کروز کنترل
• مروری بر کنترل کننده PID
• کنترل کننده تناسبی
• کنترل کننده PI
• کنترل کننده PID
• مکان هندسی ریشه ها برای سیستم کروز کنترل
• جبران ساز پس فاز (lag compensator)
• روش های طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
• دیاگرام بود و پاسخ سیستم حلقه باز
• مدل فضای حالت برای طراحی کنترل کننده
• طراحی سیستم کنترل با استفاده از جایابی قطب
• ورودی مرجع
• مدل سازی سیستم کروز کنترل در محیط سیمولینک
• مدلسازی فیزیکی و معادلات مورد نیاز
• ایجاد مدل سیمولینک
• پاسخ حلقه باز
• ایجاد کنترل کننده در محیط سیمولینک
• استخراج یک مدل خطی در MATLAB
• پیاده سازی کنترل کننده PI
• پاسخ حلقه بسته

جهت دانلود پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب