در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

 

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
• ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
• ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
• نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
• ترسیم ورودی کنترلی به Plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• طراحی کنترلر دیجیتال PID
• طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
• نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
• ورودی کنترلی به plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
• کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
• طراحی SVFC
• طراحی مشاهده گر
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
• طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
• بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر های سیستم
• مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
• مقایسه SVFC با PID
• طراحی FTSC ، FTSC FTSO
• تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
• طراحی FTSC
• طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
• طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
• طراحی FTSFTSO
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• نویز سفید
• بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
• بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
• مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
• کنترل بهینه
• طراحی SVFC بهینه
• رفتار سیستم در حضور نویز
• مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab برلینک زیر کلیک نمایید.

 

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

 

 

 

 

کتاب مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی (Modeling and Analysis of Dynamic Systems)، مشتمل بر 10 فصل، 558 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Introduction to MATLAB, Simulink, and Simscape

• MATLAB Command Window and Command Prompt
• User Defined Functions and Script Files
• Creating a Script File
• Defining and Evaluating Functions
• Iterative Calculations
• Matrices and Vectors
• Differentiation and Integration
• Plotting in MATLAB
• Plotting Data Points
• Plotting Analytical Expressions
• Simulink
• Block Library
• Building a New Model
• Simulation
• Simscape
• Block Library
• Building a New Model and Simulation
• Simulation

Chapter 2: Complex Analysis, Differential Equations, and Laplace Transformation

• Complex Analysis
• Complex Numbers in Rectangular Form
• Magnitude
• Complex Conjugate
• Complex Numbers in Polar Form
• Complex Algebra Using the Polar Form
• Integer Powers of Complex Numbers
• Roots of Complex Numbers
• Complex Variables and Functions
• Differential Equations
• Linear, First-Order Differential Equations
• Second-Order Differential Equations with Constant Coefficients
• Homogeneous Solution
• Particular Solution
• Laplace Transformation
• Linearity of Laplace and Inverse Laplace Transforms
• Differentiation and Integration of Laplace Transforms
• Differentiation of Laplace Transforms
• Integration of Laplace Transforms
• Special Functions
• Unit-Step Function
• Unit-Ramp Function
• Unit-Pulse Function
• Unit-Impulse (Dirac Delta) Function
• The Relation between Unit-Impulse and Unit-Step
• Functions
• Periodic Functions
• Laplace Transforms of Derivatives and Integrals
• Laplace Transforms of Derivatives
• Laplace Transforms of Integrals
• Inverse Laplace Transformation
• Partial-Fraction Expansion Method
• Performing Partial Fractions in MATLAB
• Convolution Method
• Final-Value Theorem and Initial-Value Theorem
• Final-Value Theorem
• Initial-Value Theorem
• Summary

Chapter 3: Matrix Analysis

• Vectors and Matrices
• Special Matrices
• Elementary Row Operations
• Rank of a Matrix
• Determinant of a Matrix
• Properties of Determinant
• Rank in Terms of Determinant
• Block Diagonal and Block Triangular Matrices
• Inverse of a Matrix
• Adjoint Matrix
• Solution of Linear Systems of Equations
• Gauss Elimination Method
• Using the Inverse of the Coefficient Matrix
• Cramer’s Rule
• Homogeneous Systems
• Matrix Eigenvalue Problem
• Solving the Eigenvalue Problem
• Algebraic Multiplicity and Geometric Multiplicity
• Generalized Eigenvectors
• Similarity Transformations
• Matrix Diagonalization
• Defective Matrices
• Summary

Chapter 4: System Model Representation

• Configuration Form
• Second-Order Matrix Form
• State-Space Form
• State Variables, State-Variable Equations, State Equation
• State-Variable Equations
• State Equation
• Output Equation, State-Space Form
• Output Equation
• State-Space Form
• Decoupling the State Equation
• Input–Output Equation, Transfer Function
• Input–Output Equations from the System Model
• Transfer Functions from the System Model
• Relations between State-Space Form, Input–Output Equation and Transfer Matrix
• Input–Output Equation to State-Space Form
• Controller Canonical Form
• State-Space Form to Transfer Matrix
• Block Diagram Representation
• Block Diagram Operations
• Summing Junction
• Series Combinations of Blocks
• Parallel Combinations of Blocks
• Integration
• Closed-Loop Systems
• Block Diagram Reduction Techniques
• Moving a Branch Point
• Moving a Summing Junction
• Mason’s Rule
• Block Diagram Construction from System Model
• Linearization
• Linearization of a Nonlinear Element
• Functions of Two Variables
• Linearization of a Nonlinear Model
• Operating Point
• Linearization Procedure
• Small-Angle Linearization
• Linearization with MATLAB Simulink
• Summary

Chapter 5: Mechanical Systems

• Mechanical Elements
• Mass Elements
• Spring Elements
• Damper Elements
• Equivalence
• Translational Systems
• Degrees of Freedom
• Newton’s Second Law
• Free-Body Diagrams
• Static Equilibrium Position and Coordinate Reference
• Massless Junctions
• D’Alembert’s Principle
• Rotational Systems
• General Moment Equation
• Modeling of Rigid Bodies in Plane Motion
• Mass Moment of Inertia
• Pure Rolling Motion
• Mixed Systems: Translational and Rotational
• Force and Moment Equations
• Energy Method
• Gear–Train Systems
• System Modeling with Simulink and Simscape
• Translational Systems
• Rotational Systems
• Summary

Chapter 6: Electrical, Electronic, and Electromechanical Systems

• Electrical Elements
• Resistors
• Inductors
• Capacitors
• Electric Circuits
• Kirchhoff’s Voltage Law
• Kirchhoff’s Current Law
• Node Method
• Loop Method
• State Variables of Circuits
• Operational Amplifiers
• Electromechanical Systems
• Elemental Relations of Electromechanical Systems
• Armature-Controlled Motors
• Field-Controlled Motors
• Impedance Methods
• Impedances of Electric Elements
• Series and Parallel Impedances
• Mechanical Impedances
• System Modeling with Simulink and Simscape
• Electric Circuits
• Operational Amplifiers
• DC Motors
• Summary

Chapter 7: Fluid and Thermal Systems

• Pneumatic Systems
• Ideal Gases
• Pneumatic Capacitance
• Modeling of Pneumatic Systems
• Liquid-Level Systems
• Hydraulic Capacitance
• Hydraulic Resistance
• Modeling of Liquid-Level Systems
• Thermal Systems
• First Law of Thermodynamics
• Thermal Capacitance
• Thermal Resistance
• Modeling of Heat Transfer Systems
• System Modeling with Simulink and Simscape
• Summary

Chapter 8: System Response

• Types of Response
• Transient Response and Steady-State Response
• Transient Response of First-Order Systems
• Free Response of First-Order Systems
• Impulse Response of First-Order Systems
• Step Response of First-Order Systems
• Ramp Response of First-Order Systems
• Transient Response of Second-Order Systems
• Free Response of Second-Order Systems
• Initial Response in MATLAB
• Impulse Response of Second-Order Systems
• Impulse Response in MATLAB
• Step Response of Second-Order Systems
• Step Response in MATLAB
• Response Analysis Using MATLAB Simulink
• Frequency Response
• Frequency Response of Stable, Linear Systems
• Frequency Response of First-Order Systems
• Frequency Response of Second-Order Systems
• Bode Diagram
• Plotting Bode Diagrams in MATLAB
• Bode Diagram of First-Order Systems
• Bode Diagram of Second-Order Systems
• Solving the State Equation
• Formal Solution of the State Equation
• Matrix Exponential
• Formal Solution in MATLAB
• Solution of the State Equation via Laplace Transformation
• Solution of the State Equation via State-Transition Matrix
• Response of Nonlinear Systems
• Numerical Solution of the State-Variable Equations
• Fourth-Order Runge–Kutta Method
• Response via MATLAB Simulink
• Response of the Linearized Model
• Summary

Chapter 9: Introduction to Vibrations

• Free Vibration
• Logarithmic Decrement
• Coulomb Damping
• Forced Vibration
• Half-Power Bandwidth
• Rotating Unbalance
• Harmonic Base Excitation
• Vibration Suppressions
• Vibration Isolators
• Vibration Absorbers
• Modal Analysis
• Eigenvalue Problem
• Orthogonality of Modes
• Response to Initial Excitations
• Response to Harmonic Excitations
• Vibration Measurement and Analysis
• Vibration Measurement
• System Identification
• Summary

Chapter 10: Introduction to Feedback Control Systems

• Basic Concepts and Terminologies
• Stability and Performance
• Stability of Linear Time-Invariant Systems
• Time-Domain Performance Specifications
• Frequency-Domain Performance Specifications
• Benefits of Feedback Control
• Stabilization
• Disturbance Rejection
• Reference Tracking
• Sensitivity to Parameter Variations
• Proportional–Integral–Derivative Control
• Proportional Control
• Proportional–Integral Control
• PID Control
• Ziegler–Nichols Tuning of PID Controllers
• Root Locus
• Root Locus of a Basic Feedback System
• Analysis Using Root Locus
• Control Design Using Root Locus
• Bode Plot
• Bode Plot of a Basic Feedback System
• Analysis Using Bode Plot
• Control Design Using Bode Plot
• Full-State Feedback
• Analysis of State-Space Equations
• Control Design for Full-State Feedback
• Integration of Simulink and Simscape into Control Design
• Control System Simulation Using Simulink
• Integration of Simscape into Control System Simulation

جهت دانلود کتاب مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی (Modeling and Analysis of Dynamic Systems)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی

کتاب طراحی شبکه های عصبی مصنوعی (Neural Network Design)، سعی دارد تا شبکه های عصبی مصنوعی را بیشتر با مفهوم و ساختار اساسی اش بیان نماید. این کتاب اثر هاگان بوده که به همراه دانشجویانش تولباکس شبکه عصبی را نیز در نرم افزار متلب طراحی نموده اند. این کتاب مشتمل بر 19 فصل، 733 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Chapter 1: Introduction
• Chapter 2: Neuron Model and Network Architectures
• Chapter 3: An Illustrative Example
• Chapter 4: Perceptron Learning Rule
• Chapter 5: Signal and Weight Vector Space
• Chapter 6: Linear Transformations for Neural Network
• Chapter 7: Supervised Hebbian Learning
• Chapter 8: Performance Surfaces and Optimum Points
• Chapter 9: Performance Optimization
• Chapter 10: Widrow Hoff Learning
• Chapter 11: Back propagation
• Chapter 12: Variations on Back Propagation
• Chapter 13: Associative Learning
• Chapter 14: Competitive Networks
• Chapter 15: Grossberg Network
• Chapter 16: Adaptive Resonance Theory
• Chapter 17: Stability
• Chapter 18: Hopfield Network
• Chapter 19: Epilogue

جهت دانلود کتاب طراحی شبکه های عصبی (Neural Network Design)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

طراحی شبکه های عصبی مصنوعی

لازم است هر مهندسی که با صنعت ارتباط دارد، حداقل اطلاعاتی درباره مکانیزم؛ پایداری و دوام، عمر و بقای وسایل صنعتی داشته باشد. این درس به ما کمک می کند بتوانیم تجهیزاتی با کیفیتی خوب بسازیم و از خسارات احتمالی جلوگیری نماییم. طراحی اجزای ماشین عبارت است از استفاده از اصول بنیادی استاتیک، دینامیک و مقاومت مصالح برای طراحی اجزاء مکانیکی تشکیل دهنده یک ماشین. همچنین تجزیه و تحلیل شکست های ناشی از بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قطعات و طراحی قطعه برای عمر معین با استفاده از اطلاعات مکانیک شکست از مباحث طراحی اجزاء ماشین است...

 

پروژه محاسبات اجزاء گیربکس ساده، با توجه به دور ورودی 5300 rpm و دور خروجی 1602 rpm نسبت های تسمه پولی را 1 به 1.5 ، گیربکس را 1 به 1.5 و زنجیر و چرخ زنجیر را 1 به 1.4 انتخاب می نماییم. در این صورت دور ورودی از 5300 rpm به 1570 rpm تبدیل می شود. بازه دور خروجی را بین 1560 و 1610 در نظر گرفته و محاسبات را انجام دهید.

این پروژه کاربردی مشتمل بر 51 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه محاسبات و فرمول های مهم و اساسی، جداول و... با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• محاسبات چرخدنده
• تحلیل چرخدنده ها
• سایش در چرخدنده
• خمش در چرخدنده
• طراحی تسمه و پولی
• طراحی زنجیر و چرخ زنجیر
• طراحی ترمز دیسکی
• طراحی کلاج دیسکی
• طراحی شفت شماره یک
• طراحی شفت شماره دو
• طراحی یاتاقان
• طراحی خار

جهت دانلود پروژه محاسبات اجزاء گیربکس ساده، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

محاسبات اجزاء گیربکس ساده

 

 

 

در صنایع نفت، به منظور شکستن هیدروکربورهای سنگین و تبدیل آنها به هیدروکربورهای سبک تر از راکتورهای عظیم الجثه ای به نام آیزوماکس و یا هیدروکراکر استفاده می شود. در این راکتورها هیدروکربورهای سنگین با گاز هیدروژن در جوار کاتالیست در درجه حرارت 400-470C و فشار 2500-3000 PSI واکنش داده و به هیدروکربورهای سبک تر تبدیل می شوند. این راکتورها معمولا از جنس فولادهای کم آلیاژ حاوی کروم و مولیبدن ساخته شده اند و به منظور کاهش نفوذ هیدروژن و اثرات تخریبی آن، در سطح داخلی، پوششی از فولاد زنگ نزن آستنیتی به روش جوشکاری به ضخامت حدود 10 میلی متر اعمال شده است. عیوب مختلفی در بدنه راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی بوجود می آید که مهمترین این عیوب، تردی هیدروژنی و تردی تمپر در بدنه اصلی می باشد. در اثر بهره برداری طولانی مدت از این راکتورها، ترک های مختلفی در پوشش زنگ نزن داخلی و یا بدنه آنها حادث می شود. از آنجائی که فشار داخلی راکتورها بسیار بالا بوده و آلیاژ بدنه بر اثر بروز تردی تمپر، دچار تردی شدید می گردد، لذا همواره خطر شکست ترد برای راکتورهای کارکرده وجود دارد. از این رو مهندسین و کارشناسان ظروف تحت فشار همواره به دنبال روش مناسبی جهت ارزیابی عملکرد ایمن چنین راکتورهایی بوده اند...

 

پروژه اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها، مشتمل بر 6 فصل، 239 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مقدمه

نمودار گردش کار پروژه

فصل 2: مروری بر منابع مطالعاتی

راکتورهای آیزوماکس و مسائل متالورژیکی آنها

• کاربرد راکتورهای آیزوماکس در صنعت
• روش ساخت راکتورها
• نوع آلیاژ بکار رفته در ساخت راکتورها
• خسارات وارده به راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی
• مشکلات صنایع نفت در رابطه با راکتورهای آیزوماکس

اثر نفوذ هیدروژن به داخل بدنه راکتورها

• علل استفاده از فولاد زنگ نزن آستنیتی در سطح داخلی راکتورها
• تحلیل ریاضی نفوذ هیدروژن در شرایط پایدار
• مکانیزم محافظت کنندگی فولاد زنگ نزن آستنیتی در برابر هیدروژن
• تغییرات غلظت هیدروژن در شرایط ناپایدار
• عوامل موثر بر غلظت هیدروژن فصل مشترک دو فلزی
• خسارت ناشی از نفوذ هیدروژن
• روش های ارزیابی خسارات هیدروژنی در راکتورها

اثر بروز تردی تمپر بر خواص مکانیکی بدنه راکتورهای آیزوماکس

• پدیده تردی تمپر و خصوصیات آن
• تردی تمپر در ناحیه HAZ
• تردی تمپر در راکتورهای آیزوماکس
• روش کیفی تشخیص حساسیت به تردی تمپر در راکتورها
• روش کمی تشخیص مقدار تردی تمپر در راکتورها
• روش غیر مخرب تشخیص میزان تردی تمپر در راکتورها

اثر توام نفوذ هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس

• تاثیر بر روی شکست همراه با تاخیر (Delayed Fracture)
• تاثیر بر روی کاهش طولی ترک بحرانی

مکانیک شکست و کاربرد آن در ارزیابی راکتورهای آیزوماکس

• فاکتور تمرکز تنش
• فاکتور شدت تنش
• چقرمگی شکست بحرانی
• روش های تعیین چقرمگی شکست
• روش تخمین K1c بر اساس تغییرات FATT راکتورها
• مدل ارزیابی راکتورهای حاوی ترک

فصل 3: روش تحقیق

هدف از انجام پروژه

• مواد اولیه
• نمونه برداری از راکتور
• آنالیز شیمیایی

آماده سازی نمونه ها در شرایط مختلف عملیات حرارتی

• بازیابی آلیاژ راکتور
• بازیابی تردی هیدروژنی
• بازیابی تردی تمپر
• ایجاد تردی تمپر در آزمایشگاه
• ایجاد تردی هیدروژنی در آزمایشگاه
• اندازه گیری مقدار هیدروژن
• ایجاد توام تردی تمپر و تردی هیدروژن

متالوگرافی

• بررسی های ماکروسکوپی
• بررسی های میکروسکوپی

آزمایش کشش

• روش ساخت نمونه های کششی
• آزمایش کشش در دمای محیط

سختی سنجی

• ماکرو سختی سنجی
• میکروسختی سنجی

آزمایش ضربه

آزمایش شکست تاخیری (Delayed Fracture)

آزمایش تعیین چقرمگی شکست

• ایجاد ترک اولیه در نمونه ها
• آزمایش کشش نمونه های ترکدار CT

شکست شناسی (Fractography)

روش انجام محاسبات

روش محاسبه فاکتور آ

• روش تهیه اسید سولفوریک یک نرمال
• روش تعیین درجه حرارت TT54J و FATT
• روش تبدیل داده های انرژی ضربه به چقرمگی شکست بحرانی
• روش اندازه گیری Kic و CTOD
• محاسبات مورد نیاز جهت تعیین Kic
• محاسبه Kq
• محاسبات مورد نیاز جهت تعیین CTOD بحرانی
• محاسبات لازم برای تبدیل مقدار CTOD به Kic

فصل 4: ارائه نتایج

نتایج آنالیز شیمیایی لایه های مختلف دو فلزی

نتایج آنالیز مقدار هیدروژن

نتایج متالوگرافی

• بررسی های ماکروسکوپی
• بررسی های میکروسکوپی
• ریز ساختار فولاد فریتی پایه
• ریز ساختار ناحیه HAZ
• ریز ساختار ناحیه فصل مشترک
• ریز ساختار لایه فولاد زنگ نزن آستنیتی

نتایج آزمایش کشش

• آزمایش کشش دمای محیط
• آزمایش کشش گرم

نتایج آزمایش سختی سنجی

• میکروسختی سنجی
• ماکروسختی سنجی

نتایج آزمایش ضربه

نتایج آزمایش شکست تاخیری

نتایج آزمایش چقرمگی شکست روی نمونه های CT

نتایج شکست شناسی (Fractography)

نتایج انجام محاسبات

• محاسبه Kic بر اساس نتایج آزمایش ضربه و آزمایش کشش گرم
• محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد نشده
• محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد شده در صنعت
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد نشده
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در آزمایشگاه
• محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در صنعت
• نتایج انجام محاسبات تعیین مقادیر CTOD و Kic
• محاسبه ضرایب ایمنی راکتور آیزوماکس
• محاسبه فاکتور شدت تنش ترک موجود در راکتور
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از اطلاعات آزمایشات ضربه
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از مدل ارائه شده در سال 1999
• با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 220
• با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 383
• محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از نتایج آزمایشات مکانیک شکست

فصل 5: بحث و بررسی

بررسی نتایج آنالیز شیمیایی

• فاکتور J فولاد 3Cr-1Mo
• اثر عملیات هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن فولاد فریتی 3Cr-1MO و فولاد آستنیتی AISI 309 و AISI 347
• تاثیر روش هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن باقی مانده

متالوگرافی

• مکانیزم تشکیل کاربیدهای ناحیه فصل مشترک
• تغییرات ریز ساختاری فولاد زنگ نزن

بررسی نتایج آزمایشات کشش

• اثر ایجاد شیار در استحکام فولاد 3Cr-1Mo
• اثر نفوذ هیدروژن در استحکام شیاری فولاد 3Cr-1Mo
• مکانیزم کاهش و یا افزایش استحکام، توسط نفوذ هیدروژن
• اثر بروز تردی تمپر بر استحکام کششی فولاد 3Cr-1Mo
• مقایسه استحکام کششی نمونه های کامپوزیتی موازی و عمود بر فصل مشترک

بررسی نتایج آزمایشات ضربه

• اثر بروز تردی تمپر در تغییر پارامترهای TT54J و FATT فولاد فریتی 3Cr-1Mo
• روش حذف تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo
• شبیه سازی تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo در آزمایشگاه
• مکانیزم تردی تمپر و اثر فاکتور J فولادهای Cr-Mo بر تردی تمپر
• اثر فرآیند Step Cooling در تغییر درجه حرارت TT54J و FATT فولاد 3Cr-1Mo
• مقایسه تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo با ناحیه فصل مشترک

بررسی نتایج آزمایشات شکست تاخیری

• اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر شکست تاخیری
• مکانیزم شکست تاخیری

بررسی نتایج آزمایش مکانیک شکست

• اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر مقدار CTOD فولاد 3Cr-1Mo
• اثر تردی تمپر بر چقرمگی شکست
• اثر نفوذ هیدروژن بر چقرمگی شکست

ارتباط Kic اندازه گیری شده از آزمایش CTOD و آزمایش CVN

ارزیابی ضریب ایمنی راکتور مورد تحقیق

فصل 6: نتیجه گیری نهایی

نتایج علمی حاصل شده برای فولادهای Cr-Mo

نتایج بدست آمده در خصوص راکتور مورد بررسی

جهت دانلود پروژه اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها، بر لینک زیر کلیک نمایید:

 

 

اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها

کنترل فانوک Fanuc یکی از مهمترین شرکت های تولید کننده کنترلر است که در کشور ژاپن تولید می شود. البته گروه فانوک یک گروه چند ملیتی است که در آمریکا و اروپا نیز فعالیت دارد. فانوک یکی از بزرگترین سازندگان روبات‌های صنعتی در جهان است. مهمترین فعالیت فانوک در زمینه دستگاه های کنترل عددی CNC و کنترلر می باشد...

 

کتاب ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک (FANUC CNC Custom Macros)، مشتمل بر 25 فصل، 332 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Chapter 1: Fanuc macros
• Chapter 2: Basic program codes
• Chapter 3: Review of subprograms
• Chapter 4: System parameters
• Chapter 5: Data setting
• Chapter 6: Macro structure
• Chapter 7: Concept of variables
• Chapter 8: Assigning variables
• Chapter 9: Macro functions
• Chapter 10: System variables
• Chapter 11: Tool offset variables
• Chapter 12: Modal data
• Chapter 13: Branches and loops
• Chapter 14: Alarms and timers
• Chapter 15: Axis position data
• Chapter 16: Auto mode operations
• Chapter 17: Editing macros
• Chapter 18: Parametric programming
• Chapter 19: Family of similar parts
• Chapter 20: Macros for machining
• Chapter 21: Custom cycles
• Chapter 22: External output
• Chapter 23: Probing with macros
• Chapter 24: Additional resources
• Chapter 25: Macro course outline

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب بالا، فایل آلارم های (Fanuc Alarms) کنترل فانوک (74 صفحه، به زبان انگلیسی، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک (FANUC CNC Custom Macros)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک

 

 

 

 

 

ویدئو ماشینکاری فرزکاری در نرم افزار NX CAM

در این ویدئو آموزشی، ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) قطعه زیر در نرم افزار NX CAM به صورت گام به گام (63 دقیقه با کیفیت عالی)، به کاربر به ترتیب زیر آموزش داده می شود:

• فرزکاری سطوح تخت و دیواره ها
• فرزکاری خشن تراشی و فرز کاری پرداخت کاری
• پردازش عملیات و شبیه سازی ماشینکاری

توجه:
فایل آموزش ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) بصورت کاملا تصویری، قدم به قدم و به زبان لهستانی می باشد. در این کلیپ آموزشی به گوشه ای از توانمندی های نرم افزار زیمنس ان ایکس نیز پی خواهید برد.

توجه: جهت سهولت در دانلود، فایل به سه بخش تقسیم شده است. پس از دانلود کامل، سه بخش آن ها را در داخل یک فولدر قرار داده و سپس با کلیک راست بر روی بخش ها گزینه extract here را انتخاب نمایید. سپس فایل از حالت فشرده خارج شده و می توانید به راحتی استفاده نمایید.

جهت دانلود آموزش ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) در نرم افزار NX CAM، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

ماشینکاری سه بعدی کانتور در نرم افزار NX CAM

در این ویدئو آموزشی، ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) قطعه زیر در نرم افزار NX CAM به صورت گام به گام (63 دقیقه با کیفیت عالی)، به کاربر به ترتیب زیر آموزش داده می شود:

• فرزکاری سطوح تخت و دیواره ها
• فرزکاری خشن تراشی و فرز کاری پرداخت کاری
• پردازش عملیات و شبیه سازی ماشینکاری

توجه:
فایل آموزش ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) بصورت کاملا تصویری، قدم به قدم و به زبان لهستانی می باشد. در این کلیپ آموزشی به گوشه ای از توانمندی های نرم افزار زیمنس ان ایکس نیز پی خواهید برد.

توجه: جهت سهولت در دانلود، فایل به سه بخش تقسیم شده است. پس از دانلود کامل، سه بخش آن ها را در داخل یک فولدر قرار داده و سپس با کلیک راست بر روی بخش ها گزینه extract here را انتخاب نمایید. سپس فایل از حالت فشرده خارج شده و می توانید به راحتی استفاده نمایید.

جهت دانلود آموزش ماشینکاری فرزکاری (Milling Machining) در نرم افزار NX CAM، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

ماشینکاری فرزکاری در نرم افزار NX CAM

کتاب طراحی و نقشه کشی لوله در واقع یک دستورالعمل گام به گام را برای طراحان، نقشه کش ها و دانشجویانی که با دیاگرام های جریان، آرایش لوله ها و نقشه های ایزومتریک سر و کار دارند فراهم می آورد. این کتاب شامل دستور العمل هایی برای طراحی بهتر علائم فیتینگ ها، فلنج ها، شیرها و تجهیزات مکانیکی که در اکثر نقشه های لوله کشی به کار می رود می باشد. در این کتاب بیش از 350 تصویر و عکس، مثال ها و دستورالعمل های بصری را ارائه می دهد...

 

کتاب طراحی و نقشه کشی لوله (Pipe Drafting and Design)، مشتمل بر 15 فصل، 471 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Chapter 1: Overview of Pipe Drafting and Design
  Chapter 2: Steel Pipe
• Chapter 3: Pipe Fittings
• Chapter 4: Flange Basics
• Chapter 5: Valves
• Chapter 6: Mechanical Equipment
• Chapter 7: Flow Diagrams and Instrumentation
• Chapter 8: Codes and Specifications
• Chapter 9: Equipment Layout
• Chapter 10: Piping Arrangement Drawings, Sections, and Elevations
• Chapter 11: Standard Piping Details
• Chapter 12: Piping Systems
• Chapter 13: Piping Isometrics
• Chapter 14: Building 3D Piping Models
• Chapter 15: Project Coordination

جهت دانلود کتاب طراحی و نقشه کشی لوله (Pipe Drafting and Design)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

طراحی و نقشه کشی لوله

 

 

 

امروزه ساختمان ها به تدریج در حال افزایش ارتفاع هستند و در نتیجه یافتن راه حل مناسب برای اتصال سیستم های تاسیساتی به سازه به عنوان مشکلی جدی برای مهندسین تبدیل گشته است. تاثیر تغییر طول حرارتی لوله ها که باعث جابه جایی آن ها درون سازه یا زیر سقف می گردد، علاوه بر تاثیرات وزنی آن ها، انقباض سازه در اثر مرور زمان (تاثیرات تغییر طول)، روش های پایدارسازی در برابر بارهای لرزه ای و تمامی موارد مشابه مورد نظر قرار گرفته اند. کتاب مهندسی و طراحی آویز لوله مربوط به شرکت ANVIL است که احتمالا شناخته شده ترین شرکت در زمینۀ ساخت آویز لوله (Hanger) می باشد. این کتاب با زبانی ساده و روان طراحی آویز را آموزش می دهد، همچنین بسیاری از مطالب آن حالت عمومی داشته و تحلیل تنش و طراحی ساپورت را هم شامل می شود...

کتاب مهندسی و طراحی آویز لوله (Pipe Hanger Design & Engineering)، مشتمل بر 81 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر و جداول، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Design of Pipe Hangers
• Determination of Hanger Locations
• Hanger Load Calculations
• Thermal Movement Calculations
• Selection of the Proper Hangers
• Typical Pipe Support Specification
• Nuclear pipe Hangers
• Seismic Supports
• Supports for Grooved Piping
• Application Examples
• Weights of Piping Materials
• Charts and Tables

جهت دانلود کتاب مهندسی و طراحی آویز لوله (Pipe Hanger Design & Engineering)، برلینک زیر کلیک نمایید.

 

 

مهندسی و طراحی آویز لوله